[实用新型]一种近程无人机数据链地面测控系统

说明书

本实用新型公开了一种近程无人机数据链地面测控系统，具体涉及无人机数据测控技术领域，包括地面终端；所述地面终端包括伺服机构、L收发终端、L定向天线和L全向天线，所述伺服机构顶部活动设有L收发终端，所述L收发终端上设有L定向天线，所述L收发终端顶部设有L全向天线；所述L收发终端包括L全向前端、L定向前端、L射频开关和L收发信机，所述L全向前端通过ANT接口与L全向天线电性连接，所述L定向前端通过ANT接口与L定向天线电性连接，所述L收发信机与伺服机构电性连接，本实用新型通过伺服机构数字引导实时跟踪无人机，全向天线与定向天线组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收。

技术领域

本实用新型涉及无人机数据测控领域，具体涉及一种近程无人机数据链地面测控系统。

背景技术

近程无人机数据链地面测控系统是是一款性能先进可靠、使用便捷、抗干扰强无人机地面测控通信系统。但是现有的地面测控系统架设复杂，数据监控的精确程度不高。

因此，发明一种近程无人机数据链地面测控系统很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种近程无人机数据链地面测控系统，通过伺服机构数字引导实时跟踪无人机，全向天线与定向天线组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收，以解决背景技术中地面测控系统架设复杂，数据监控的精确程度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种近程无人机数据链地面测控系统，包括地面终端；

所述地面终端包括伺服机构、L收发终端、L定向天线和L全向天线，所述伺服机构顶部活动设有L收发终端，所述L收发终端上设有L定向天线，所述L收发终端顶部设有L全向天线；

所述L收发终端包括L全向前端、L定向前端、L射频开关和L收发信机，所述L全向前端通过ANT接口与L全向天线电性连接，所述L定向前端通过ANT接口与L定向天线电性连接，所述L收发信机与伺服机构电性连接。

优选的，所述L全向前端输入端通过TX接口与L射频开关输出端的OUT1接口相电性连接。

优选的，所述L全向前端输出端通过RX接口与L收发信机输入端的PF_RX1接口相电性连接。

优选的，所述L定向前端的输入端通过TX接口与L射频开关输出端的OUT2接口相电性连接。

优选的，所述L定向前端输出端通过RX接口与L收发信机输入端的PF_RX2接口相电性连接。

优选的，所述L收发信机输出端的RF_TX接口与L射频开关输入端相电性连接。

优选的，所述伺服机构和L收发终端之间设有活动支架，所述伺服机构方位角转动范围为0°～+360°，所述伺服机构1俯仰角转动范围为-10°～+10°。

优选的，所述L全向天线工作频带设置为1300MHz～1740MHz

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过伺服机构数字引导实时跟踪无人机，中近程无人机视距通信的优势，又能够全向天线与定向天线组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收。全系统集成度高，架设简单快捷，单兵便携与空投使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。