[实用新型]电动方向盘系统及农用机

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，提供一种电动方向盘系统及农用机。电动方向盘系统包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘，减速箱内转动安装有安装轴，电动旋转驱动件安装在减速箱外，电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接，小齿轮与固定套接于安装轴的大齿轮啮合，安装轴上还固定套接有传动小轮，传动小轮与传动大轮传动连接，方向盘与传动大轮固定连接，小齿轮、大齿轮、传动小轮与传动大轮均位于减速箱内。本实用新型提供的电动方向盘系统，通过两级减速，降低转向装置对电动旋转驱动件本身输出扭矩的要求，能够选择更小体积的电动旋转驱动件，使整个电动方向盘系统更加紧凑，而且两级减速能提供更大的减速比，有助于提高控制精度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种电动方向盘系统及农用机。

背景技术

随着精准农业的发展，自动导航技术在农业领域的应用越来越广泛。自动控制方向盘作为一种自动导航技术的核心部件，用于实现自动导航转向等控制。其中，电动方向盘因其安装方便、控制精度高等优势被广泛使用。

现有的电动方向盘主要有：第一种是电机直接驱动方向盘转动，由于电机转速和输出扭矩难以满足方向盘转动的驱动需求，直接驱动的方式在实际应用中并未得到推广应用；第二种是在电机输出轴安装橡胶转轮，通过橡胶转轮传动带动方向盘转动，长时间使用后橡胶转轮的磨损严重，摩擦力减小，进而导致传动失效或者控制精度变低；第三种是借助链轮或者一级齿轮传送电机动力，以提高电机输出扭矩，但仍存在电机转速低输出扭矩大控制精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动方向盘系统及农用机，用以解决现有的电动方向盘对电机扭矩转速要求高且控制精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动方向盘系统，包括减速箱、电动旋转驱动件及方向盘，所述减速箱内转动安装有安装轴，所述电动旋转驱动件安装在所述减速箱外，所述电动旋转驱动件的输出端与小齿轮固定连接，所述小齿轮与固定套接于所述安装轴的大齿轮啮合，所述安装轴上还固定套接有传动小轮，所述传动小轮与传动大轮传动连接，所述方向盘与所述传动大轮固定连接，所述小齿轮、所述大齿轮、所述传动小轮与所述传动大轮均位于所述减速箱内。

其中，还包括与所述减速箱固定连接的减速箱盖，所述减速箱盖构造有第一轴承座，所述减速箱上构造有第二轴承座，所述第一轴承座用于收容第一轴承并与所述第一轴承的外圈固定连接，所述第一轴承的内圈固定套接于所述安装轴的一端，所述第二轴承座用于收容第二轴承并与所述第二轴承的外圈固定连接，所述第二轴承的内圈固定套接于所述安装轴的另一端。

其中，所述减速箱构造有用于收容第三轴承的第三轴承座，所述第三轴承的外圈固定安装于所述第三轴承座，所述第三轴承的内圈固定安装于连接轴，所述连接轴插接固定于所述传动大轮并与所述方向盘固定连接。

其中，所述减速箱盖设有第一通孔，所述减速箱设有孔轴与所述第一通孔重合的第二通孔，所述第二通孔的孔轴与所述第三轴承座的中心轴重合，所述连接轴的一端穿过所述第一通孔与所述方向盘固定连接，所述连接轴的另一端穿过所述第二通孔用于与转向轴固定连接。

其中，所述连接轴的端部设有用于与所述转向轴花键配合的花键。

其中，还包括与所述减速箱的底部固定连接的减速箱底盖，所述减速箱底盖构造有用于收纳所述电动旋转驱动件的仓体及用于夹持转向轴的夹持部，所述仓体的侧壁设有用于安装线缆的线束孔。

其中，所述夹持部包括夹持孔及两个夹持牙，所述夹持牙位于所述夹持孔的孔口用于插设转向轴，紧固件穿过相对设置的两个所述夹持牙以夹紧转向轴。

其中，所述传动小轮与所述传动大轮均为链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接。

其中，所述小齿轮与所述大齿轮的传动比为2:1～4:1，所述传动小轮与所述传动大轮的传动比为10:2～10:5。