[实用新型]一种空中物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种空中物流机器人，包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：所述接收装置接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；所述识别装置根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；所述追踪装置根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；所述装载装置根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。通过本实用新型实施例，空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种空中物流机器人。

背景技术

目前，无人机的应用日益广泛，可以应用于空中拍照、摄像以及一般的物流运输。

在无人机应用于一般物流运输时，可以称为空中物流机器人。目前的空中物流机器人在进行物流空中运输时，仍然有大量工作依赖人工的操作和协助，例如：需要人工对货物识别和人工装卸货物，浪费人力；并且在安全性和可靠性方面没有很好的技术手段实现，例如：识别技术可靠性差，成功率低，导致配送出错；不具备追踪和避障功能，安全性较差。以上目前空中物流机器人存在问题造成空中物流机器人在进行物流空中运输时，自动化程度不高，可靠性和安全性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供的一种空中物流机器人，空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种空中物流机器人，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：

所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；

所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；

所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；

所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；

所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。

在一个可能的设计中，所述识别装置包括RFID识别模块和/或视觉识别模块，所述RFID识别模块和/所述视觉识别模块，通过RFID技术和/或视觉识别技术，根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并反馈给所述处理装置。

在一个可能的设计中，所述追踪装置包括：追踪模块和避障模块；所述追踪模块用于自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块；所述避障模块用于根据所述追踪模块的识别结果，自动避开所述空中物流机器人在飞行过程中的障碍。

在一个可能的设计中，所述追踪模块包括超声波模块和/或雷达模块，所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。

在一个可能的设计中，述追踪模块包括视觉识别模块，所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。