[实用新型]一种钢管卸料机构

权利要求书

1.一种钢管卸料机构，其特征在于：包括机架组件、钢管提升机构和钢管下落机构，所述机架组件的前后两侧均设有线轨，所述钢管提升机构设于机架组件的后侧且与机架组件后侧的线轨相配合，所述钢管下落机构设于机架组件的前侧且与机架组件前侧的线轨相配合。

2.根据权利要求1所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述钢管提升机构包括第一标准气缸、后支板、侧支板、定位杆、钢管托板、旋转杆和翻转机构，所述第一标准气缸安装于机架组件上，所述第一标准气缸的动力端与后支板连接，所述后支板的两侧设有侧支板，所述定位杆设于两个侧支板之间，两个侧支板的端部之间设有旋转杆，每个旋转杆上设有钢管托板，每个钢管托板的外侧端设有第一挡块，每个钢管托板上设有第一钢管槽，所述翻转机构设于旋转杆上。

3.根据权利要求2所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述翻转机构包括压簧、螺钉、U型定位角板、翻转碰杆、固定侧板和固定挡柱，所述翻转碰杆安装于旋转杆上，所述U型定位角板的底板安装于侧支板上，所述U型定位角板的下端侧板上设有螺钉，所述压簧位于螺钉上，所述压簧的上端与翻转碰杆连接，所述固定侧板设于机架组件的上端，所述固定挡柱设于固定侧板的内侧，且该固定挡柱与翻转碰杆的端部相对应。

4.根据权利要求2所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述后支板与侧支板之间通过连接角板连接，所述连接角板上设有与机架组件后侧线轨相对应的第一滑轨。

5.根据权利要求2所述的钢管卸料机构，其特征在于：位于所述侧支板内侧的旋转杆上设有轴套。

6.根据权利要求2所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述后支板上设有气缸连接板，所述气缸连接板上设有气缸连接座，所述第一标准气缸的动力端与气缸连接座连接。

7.根据权利要求1所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述钢管下落机构包括第一短连接杆、第一长连接杆、第二长连接杆、第二短连接杆、顶板、上托板、第二滑轨和第二标准气缸，所述顶板的两端设有上托板，每个上托板的外侧端设有第二挡块，每个上托板上设有第二钢管槽，所述顶板的内侧设有与机架组件前侧线轨相对应的第二滑轨，所述顶板的中部活动连接有两个第二短连接杆，每个第二短连接杆的下端均活动连接有第二长连接杆，两个第二长连接杆的中部活动连接，每个第二长连接杆的下端均活动连接有第一长连接杆，两个第一长连接杆的中部活动连接，每个第一长连接杆的下端均活动连接有第一短连接杆，两个第一短连接杆的下端活动连接，所述第二标准气缸的下端安装于第一短连接杆与第一长连接杆的连接处，所述第二标准气缸的动力端活动安装于其中一个第二长连接杆的中下部。

8.根据权利要求1所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述机架组件包括方形框架，所述方形框架的前端设有两个前支腿，所述方形框架的后端设有两个后支腿，所述后支腿的高度大于所述前支腿的高度，所述前支腿和后支腿之间通过置料杆连接，所述置料杆上形成一置料区域，所述线轨设于后支腿的前后两侧。

9.根据权利要求8所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述置料杆与后支腿之间通过卸料板连接，所述卸料板上设有L形凹槽，所述L形凹槽的底边上表面与L形凹槽的侧边内表面之间形成钝角。

10.根据权利要求8所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述位于后支腿一端的置料杆端部的高度大于位于前支腿一端的置料杆的端部高度。