[实用新型]一种汽车保险片自动压装机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车保险片自动压装机器人，驱动电机的X轴镶嵌式连接在机器人底座支撑柱上，沿X轴方向左右移动，联动驱动电机的Y轴镶嵌式连接在X轴上，沿Y方向前后移动；夹取机构通过螺钉紧固在联动驱动电机Y轴上，Z轴丝杆连接夹取机构并上下移动；上缸通过螺钉连接在Z轴丝杆上，上缸沿Z轴丝杆上下移动；第一检测装置通过螺钉紧固在上缸内，四个弹性件的两端通过螺钉分别与上缸和下缸连接；气门阀的一端通过螺钉连接在下缸的底部，气门阀的另一端通过螺钉与控制夹块和夹块，传感器通过螺钉连接在气门阀的一侧。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车保险片自动压装机器人。

背景技术

保险丝盒是每款车中比较重要的零件之一，也是汽车线束比较重要的组成部分，保险丝盒中的保险片其种类和颜色比较多，一旦缺失或混装，可能会引起多种汽车功能，不能实现问题。怎样保证每根线束保险丝盒上的保险片，安装时不会出现问题混装，漏装，降低员工的劳动强度是当今线束制造行业比较重要的课题。目前来说，大部分工厂采用人工的方式将不同规格的保险片压装至保险丝盒内，这种方式很难确保保险片压入的精准度，存在保险片没有正确压装的问题，且人工方式容易装错规格，工作效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是，解决人工操作工效率低，费时费力，且人工方式容易漏装或装错不同规格的保险片，提供一种汽车保险片自动压装机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车保险片自动压装机器人，包括机器人底座支撑柱(1)、机器人配电盒(2)、驱动电机的X轴(3)、驱动电机的Y轴(4)、夹取机构(5)、Z轴丝杆(6)、上缸(7)、第一检测装置(8)、弹性件(9)、下缸(10)、气门阀(11)、控制夹块(12)、夹块(13)、传感器(14)；

所述机器人底座支撑柱(1)上螺钉与底盘螺母连接，所述机器人配电盒(2)通过螺钉紧固在所述底座支撑柱(1)上；驱动电机的X轴(3)镶嵌式连接在所述机器人底座支撑柱(1)上，沿X轴方向左右移动，联动驱动电机的Y轴(4)镶嵌式连接在所述驱动电机的X轴(3)上，沿Y方向前后移动；所述夹取机构(5)通过螺钉紧固在联动驱动电机Y轴(4)上，Z轴丝杆(6)连接所述夹取机构(5)并上下移动；

所述上缸(7)通过螺钉连接在Z轴丝杆(6)上，所述上缸(7)沿所述Z轴丝杆(6)上下移动；所述第一检测装置(8)通过螺钉紧固在所述上缸(7)内，四个弹性件(9)的两端通过螺钉分别与所述上缸(7)和所述下缸(10)连接；所述气门阀(11)的一端通过螺钉连接在下缸(10)的底部，所述气门阀(11)的另一端通过螺钉与控制夹块(12)和夹块(13)，所述传感器(14)通过螺钉连接在所述气门阀(11)的侧面。

本实用新型的有益效果：本装置四轴机械手的抓取部能进行升降和旋转，能将不同规格的保险丝压装至保险丝盒内，减少人工成本；安装板设有图形码，所述图形码用于扫码枪扫码，可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝片装需求；设有第一检测装置，能检测并记录保险片压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使保险片能精确地压装至保险丝盒内，避免人工压装出现压装不到位的问题，生产效率高。第二检测传感器能感应到保险片的位置，能让机器人有效的识别和精准的抓起保险片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。