[实用新型]一种果园多功能动力底盘电控调速系统

权利要求书

1.一种果园多功能动力底盘电控调速系统，其特征在于：主要包括油门调节执行机构和控制系统；所述油门调节执行机构主要包括油门拉索盘（1）、蜗杆蜗轮减速器（2）、一号固定支架（3）、调节手轮（4）、车架（5）、二号固定支架（6）、步进电机（7）、底座（9）；所述油门拉索盘（1）上设有钢丝拉索（101）、触头（102）和拉索盘传动轴（103），钢丝拉索（101）、触头（102）和拉索盘传动轴（103）固定在油门拉索盘（1）上；所述调节手轮（4）上设有手轮传动轴（401）和手轮轴孔（402）；所述底座（9）上设有一号限位挡板（901）和二号限位挡板（902），一号限位挡板（901）和二号限位挡板（902）固定在底座（9）上；一号固定支架（3）与二号固定支架（6）固定在车架（5）上，步进电机（7）固定在二号固定支架（6）上，调节手轮（4）的手轮轴孔（402）与步进电机（7）的传动轴相连接，蜗杆蜗轮减速器（2）的输入端轴孔与调节手轮（4）的手轮传动轴（401）相连接，蜗杆蜗轮减速器（2）固定在一号固定支架（3）上，底座（9）固定在蜗杆蜗轮减速器（2）上，油门拉索盘（1）的拉索盘传动轴（103）与蜗杆蜗轮减速器（2）的输出端轴孔相连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园多功能动力底盘电控调速系统，其特征在于：控制系统主要包括CAN总线（11）、CAN总线模块（12）、单片机（13）、模数转换器（14）、步进电机驱动器（15）、油箱油量传感器（16）、串口屏（17）、发动机ECU（18）、旋转编码器（19）、一号接近开关（8）、二号接近开关（10）和指示灯（20）；

CAN总线（11）与CAN总线模块（12）和发动机ECU（18）连接，CAN总线模块（12）与单片机（13）连接，单片机（13）与步进电机驱动器（15）、旋转编码器（19）、一号接近开关（8）、二号接近开关（10）、指示灯（20）和模数转换器（14）连接，模数转换器（14）与油箱油量传感器（16）连接；

所述CAN总线（11）用于传递调速指令以及实现发动机ECU（18）与单片机（13）之间的通信；

所述发动机ECU（18）用于实时监测发动机转速、发动机水箱温度以及发动机工作状态信息，并将信息发送至CAN总线（11）；

所述CAN总线模块（12）用于处理来自CAN总线（11）的信息，并将CAN总线（11）的信息传递至单片机（13）；

所述油箱油量传感器（16）用于测量发动机油箱剩余油量，模数转换器（14）用于处理油箱油量传感器（16）的信号并发送至单片机（13）；

所述旋转编码器（19）用于测定车辆实际行驶速度；

所述一号接近开关（8）和二号接近开关（10）用于判断油门的最大位置和最小位置，一号接近开关（8）固定在一号限位挡板（901）上，二号接近开关（10）固定在二号限位挡板（902）上；

所述串口屏（17）用于显示行驶速度、发动机工作状态、发动机转速、发动机油箱剩余油量以及发动机水箱温度等动力系统关键参数，当参数异常时显示故障信息；

所述指示灯（20）用于提示操作人员电控调速系统开启并正在运行；

所述步进电机（7）与步进电机驱动器（15）连接，步进电机驱动器（15）根据单片机（13）的指令控制步进电机（7）的动作。