[实用新型]一种砌块托板分离装置

权利要求书

1.一种砌块托板分离装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的升降推送机构、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置、控制装置；

板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入机架前端的底端，砌块输送辊组设置在机架后侧的顶端；抓板机构安装在机架内板垛输送装置插入部分的上方；可前后运动的升降推送机构设置在机架的上方；

活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置的输送方向垂直于砌块输送辊组、板垛输送装置的输送方向；

抓板机构包括安装在机架上的抓板机构升降架升降驱动装置及两左、右对称排列的分抓板机构；

各分抓板机构包括抓板机构升降架、砌块板托架、砌块板托架驱动装置，各抓板机构升降架与砌块板托架的顶端铰接，砌块板托架驱动装置固定在抓板机构升降架上，砌块板托架驱动装置的伸缩杆与砌块板托架的底端铰接；各砌块板托架底端设有钩板，通过砌块板托架驱动装置的伸缩杆实现砌块板托架旋转并使两砌块板托架的钩板相互靠近；所述砌块板托架均平行于板垛输送装置的输送方向；

活动托板机构包括与两左、右对称设置的活动板架，各活动板架分别与若干可驱动该活动板架向另一活动板架靠近的活动板架驱动装置相连；所述活动板架均平行于板垛输送装置的输送方向；

整形机构包括与两左、右对称设置的夹板，所述夹板均平行于板垛输送装置的输送方向；各夹板分别与若干可驱动该夹板向另一夹板靠近的夹板驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：抓板机构升降架升降驱动装置包括与各抓板机构升降架相连的抓板托架垂直循环链条，各抓板托架垂直循环链条与设置在机架顶端的抓板托架升降电机相连。

3.如权利要求1所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：可前后运动的升降推送机构包括设置在机架的顶端的两左、右对称的升降推动装置导轨，各升降推动装置导轨均平行于板垛输送装置的输送方向；两升降推动装置导轨上设有升降推送机构架体、升降推送机构前后运动驱动装置，升降推送机构架体上设有垂直升降装置，垂直升降装置上设有推动体。

4.如权利要求3所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：各升降推动装置导轨上设有齿条，推送机构前后运动驱动装置包括垂直于板垛输送装置的输送方向的旋转轴、旋转轴驱动电机，旋转轴的两端设有可分与两升降推动装置导轨的齿条相啮合的滚动齿轮，旋转轴与固定在推送机构架体上的旋转轴驱动电机相连。

5.如权利要求1所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块板输送装置通过砌块板输送装置升降装置与机架相连。

6.如权利要求5所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块板输送装置升降装置包括四分别与砌块板输送装置四角相连的板垛垂直循环链条，各板垛垂直循环链条与设置在机架顶端的板垛升降电机相连。

7.如权利要求6所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块板输送装置的左侧、或右侧设有板垛辊架。

8.如权利要求1所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块输送辊组包括顶面平齐的若干辊子；所述辊子中，砌块输送辊组的靠近活动托板机构端的部分辊子为被动辊子，其余辊子为主动辊子，各主动辊子通过传动轮和位于机架上的砌块输送电机相连。

9.如权利要求1所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：板垛输送装置包括砌块板输送带和砌块板辊架，砌块板辊架位于抓板机构下方，砌块板输送带位于砌块板辊架前方。

10.如权利要求1所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：夹板驱动装置为垂直若干设置在各夹板的远离另一夹板侧的直线驱动器或气缸，通过各直线驱动器的运动，实现两夹板的靠近、分离；活动板架驱动装置若干设置在各活动板架的远离另一活动板架侧的直线驱动器或气缸，通过各直线驱动器的运动，实现两活动板架的靠近、分离。