[实用新型]一种稳定性好的喷雾机

说明书

本实用新型涉及一种稳定性好的喷雾机，包括喷雾机本体，所述喷雾机本体上设置有药箱，所述药箱通过水平转动副水平转动连接在喷雾机本体上，水平转动副的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线平行或垂直，药箱与喷雾机本体之间连接有推动药箱绕水平转动副转动的伸缩装置，伸缩装置一端与药箱铰接连接，另一端与喷雾机本体铰接连接；本实用新型能通过旋转药箱来调节喷雾机的重心位置，避免在斜坡或田埂时喷雾机翘起腾空或侧翻。

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，具体是一种稳定性好的喷雾机。

背景技术

作物种植地经常有斜坡和较多的田埂，对农业机械来说属于非常恶劣的作业环境，农业机械在遇到上述地况时其稳定性受到较大影响。

现有公开号为CN101537773A的中国专利公开了一种多功能液动农用车，在车体长度中间位置增设了占车体总重量30%重量压在处于高处的车轮上，使处于高、低处车轮的重力相同或相近，解决车偏离耕种陇道或轮转车不走的问题，坡度不同配重滑铁移出的长度随之不同，并与坡度相适应。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种稳定性好的喷雾机以解决上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种稳定性好的喷雾机，包括喷雾机本体，所述喷雾机本体上设置有药箱，所述药箱通过水平转动副水平转动连接在喷雾机本体上，水平转动副的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线平行或垂直，药箱与喷雾机本体之间连接有推动药箱绕水平转动副转动的伸缩装置，伸缩装置一端与药箱铰接连接，另一端与喷雾机本体铰接连接。

进一步的，所述的喷雾机本体上设置有动态倾角传感器。

进一步的，所述的水平转动副上设置有检测药箱旋转角度的角度传感器。

进一步的，所述的伸缩装置为电动伸缩杆或液压缸。

进一步的，所述的药箱底部位于水平转动副的两侧左右对称且向上倾斜设置。

进一步的，所述的喷雾机本体上表面位于水平转动副的两侧左右对称且向下倾斜设置。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型的喷雾机利用在喷雾机本体上铰接连接药箱，通过药箱旋转来调节重心，不用要额外设置活动的配重块来调节重心，减轻来了喷雾机的负载，降低了喷雾机本体的结构设计强度要求。

2.药箱通过水平转动副水平转动设置在喷雾机本体上，在经过斜坡或田埂时，伸缩装置伸缩来带动药箱绕水平转动副在倾斜方向上高度较高的一侧转动，使喷雾机整体的重心向喷雾机本体较高的一端移动，避免了喷雾机本体腾空甚至翻转或侧翻，极大提高在斜坡或田埂上行走时的稳定性。

3.将药箱底部设置为两侧左右对称且向上倾斜设或将喷雾机本体上表面设置为∧形，增大了药箱的旋转角度，增加了重心调节距离，从而能适应倾斜角度更大的斜坡或田埂。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图一；

图2为实施例一的结构示意图二；

图3为实施例一的结构示意图三；

图4为实施例一的结构示意图四；

图5为实施例一的工作示意图；

图6为实施例二的结构示意图一；

图7为实施例二的结构示意图二；

图8为实施例二的工作示意图。

图中标号为：1-喷雾机本体、2-药箱、3-水平转动副、4-伸缩装置。

具体实施方式