[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其是一种智能扫地机器人，针对现有的机器人清扫完成之后不能完成对大体积灰尘的粉碎，且在对其进行长时间使用时，机器人内部的滤板容易发生堵塞缺点的问题，现提出如下方案，其包括固定板，固定板上开设有固定腔，固定腔的两侧内壁上均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在固定槽的底部内壁上，固定腔的两侧内壁上固定安装有同一个挡板，挡板的顶部设有多个圆孔。本实用新型结构简单，使用方便，能够对大体积的杂质进行粉碎和防止滤板发生堵塞。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，机器人能够半自主或全自主地独立完成各项工作，机器人无论是在日常生活中,还是在工业、农业生产活动中都扮演者越来越重要的角色,尤其是服务型机器人的发展保持了较快的增长速度,而且人们为了提高生活质量,人们越来越青睐服务型机器人，因此一些清扫机器人已经步入大众家庭中。

现有的清扫机器人在清扫方面虽然能力比较出众,但是在清扫完成之后不能完成对大体积灰尘的粉碎，且在对其进行长时间使用时，机器人内部的滤板容易发生堵塞从而影响到后续使用的问题。为此我们提出一种智能扫地机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在清扫完成之后不能完成对大体积灰尘的粉碎，且在对其进行长时间使用时，机器人内部的滤板容易发生堵塞从而影响到后续使用的缺点，而提出的一种智能扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能扫地机器人，包括固定板，所述固定板上开设有固定腔，固定腔的两侧内壁上均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在固定槽的底部内壁上，所述固定腔的两侧内壁上固定安装有同一个挡板，挡板的顶部设有多个圆孔，升降板的底部固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有多个挤压块，所述固定腔的顶部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至固定腔的外侧并固定套设有第一锥形齿轮，所述固定板的顶部固定安装有两个对称设置的支撑座，支撑座的一侧开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个转柱，转柱上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述固定腔的两侧内壁上固定安装有同一个滤板和固定柱，固定柱位于滤板的上方，固定柱上滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有多个刷毛，刷毛与滤板相配合，所述固定板的底部固定安装有方板，方板的上转动安装有滚轮，固定板的一侧设有吸附装置。

优选的，所述转柱上固定套设有两个对称设置的凸轮，凸轮延伸至固定腔内并与升降板相配合。

优选的，所述转柱上固定套设有轴承，轴承的外圈与转孔的侧壁相焊接。

优选的，所述滑板的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在固定腔的一侧内壁上。

优选的，所述刷毛的数量为八到十六个，且八到十六个刷毛等间距间隔设置。

优选的，所述固定板上固定安装有多个滑轮，升降板的顶部固定安装有细绳的一端，细绳的另一端贯穿滑轮固定安装在滑板的一侧。

本实用新型中，所述一种智能扫地机器人的有益效果：

1、通过凸轮的设置从而使得当转动凸轮时能够带动升降板进行升降，且能在第一弹簧的弹力作用下实现升降板的不断升降，通过轴承的设置从而使得转柱转动时能够平稳的进行转动，通过第二弹簧的设置从而使得滑板在滑动时，能够使得第二弹簧处于伸长状态，从而第二弹簧能够滑板一个很好的缓冲作用；