[实用新型]钢珠和弹簧的自动安装装置

说明书

本实用新型公开了钢珠和弹簧的自动安装装置，包括钢球收集罐、钢球自动安装装置、弹簧收集罐、弹簧安装笔、检测相机和安装平台，所述钢球收集罐包括钢球收集盒、固定导管、软质导管、气缸和支撑杆，所述钢球自动安装装置包括钢球放置装置、工件壳体压紧装置、钢球放置装置安装台、后端气缸、工件放置台和放料气缸，所述钢球自动安装装置通过所述软质导管与所述钢球收集罐连接，所述钢球自动安装装置位于所述钢球收集罐的下方，所述弹簧安装笔通过软质导管与所述弹簧收集罐连接，所述检测相机安装在所述钢球放置装置的下端面。本申请装置能实现组装上盖的自动压紧；钢球实现自动放置；弹簧实现单次单个快速放置；检查出产品的漏装以及多装。

技术领域

本实用新型涉及机械安装技术领域，具体涉及钢珠和弹簧的自动安装装置。

背景技术

现有生产工艺采用传统的手工放置方式，通过手工从弹簧收集盒子中拿出弹簧以及钢球，然后按照相应位置进行放置安装。

目前的操作方式为手工工艺，完全依托操作工去拿起放置弹簧和钢球。因产品工艺的要求，每个槽位只能放置一个弹簧和一个钢球。但因为弹簧和钢球的尺寸较小，单次拿起不能完好的控制数量，拿起数经常大于一个以上。在当前条件下，因纯手工拿起然后放置，对操作工处于一个高节奏重复的操作过程，会引起操作工的严重不适。在质量管控中也存在较高的质量风险。因操作工长时间的工作，容易导致弹簧以及钢球的多装，或者漏装。如果发现不及时，在最终产品生产后，才会发现产品的不良。单纯的手工动作，时间较长，严重影响产品的生产效率。在整个产品的生产过程中，因该工位的循环时间，直接导致该工位为瓶颈工序，使的后续工序最终产出比非常低效。在订单量增多时，无法在规定时间内达到客户的产能需求。如果提前备货又会直接导致公司的库存挤压较高，大大增加了公司的生产风险。

现操作工艺下，导致了该工位操作工只能依托于该工位，无法实现操作工的多工位灵活生产，从而快速的拉动生产。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种钢珠和弹簧的自动安装装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，钢珠和弹簧的自动安装装置，包括钢球收集罐、钢球自动安装装置、弹簧收集罐、弹簧安装笔、检测相机和安装平台，所述钢球收集罐、所述钢球自动安装装置、所述弹簧收集罐和所述弹簧安装笔均固定安装在所述安装平台上，

所述钢球收集罐包括钢球收集盒、固定导管、软质导管、气缸和支撑杆，所述钢球收集盒、所述气缸均固定在所述支撑杆上，所述气缸位于所述钢球收集盒的下方，所述钢球收集盒为上端面开口的圆柱体形状，所述固定导管的数量为四个，四个所述固定导管位于所述钢球收集盒的正下方，四个所述固定导管与所述钢球收集盒相通，所述软质导管的数量与所述固定导管的数量相同，四个所述软质导管分别连接四个所述固定导管，四个所述软质导管穿过所述气缸轴杆连接的软质导管板，

所述钢球自动安装装置包括钢球放置装置、工件壳体压紧装置、钢球放置装置安装台、后端气缸、工件放置台和放料气缸，所述钢球放置装置、所述工件壳体压紧装置通过滑轨固定在所述钢球放置装置安装台的前端部位，所述钢球放置装置安装台的右端面固定连接所述后端气缸，所述工件壳体压紧装置固定在所述钢球放置装置的下端面，所述钢球放置装置安装台上端面的后端部位安装有气缸，所述气缸固定连接所述钢球放置装置，所述工件放置台位于所述钢球放置装置的下方，所述工件放置台的下端面固定连接所述放料气缸，

所述钢球自动安装装置通过所述软质导管与所述钢球收集罐连接，所述钢球自动安装装置位于所述钢球收集罐的下方，

所述弹簧收集罐包括罐体、气缸A和弹簧导管，所述罐体为圆柱体形状，所述气缸A位于所述罐体的上端面，所述弹簧导管为圆柱体管，所述弹簧导管的上端部位穿过所述罐体的上端面，所述弹簧导管的下端面悬空，