[实用新型]踝泵运动训练设备

说明书

本实用新型公开了一种踝泵运动训练设备，包括用于固定在小腿上的腿支架、设于腿支架前端的底支座、滑动连接于底支座上的滑轴以及滑动连接于滑轴上的左脚踏板和右脚踏板，滑轴在底支座上的滑动轨迹与脚掌做跖屈和背伸运动时脚跟的活动路径相匹配，左脚踏板和右脚踏板在滑轴上的滑动方向与脚掌做内翻和外翻运动时的运动方向相匹配，左脚踏板与右脚踏板通过平行布设的两根铰接连杆连接以组合构成四连杆机构，左脚踏板和右脚踏板上均设有用于固定脚掌的固定结构。整个结构简单，无需借助额外的驱动装置，也无需借助外力，利于踝关节部位的运动机能康复；设备的制作成本低、运行成本低。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别地，涉及一种用于辅助踝关节运动康复的辅助设备。

背景技术

踝关节损伤在运动损伤中比较常见，而在踝关节术后康复中，关节活动度练习和肌肉力量练习是两项重要的内容，踝关节康复训练一般包括：跖屈与背伸运动，以及内翻与外翻运动。另外，中风偏瘫病人，有时候也需要进行类似的康复训练，以帮助恢复身体机能。

一般踝关节部位轻微损伤的病人可以通过自身身体做类似的康复运动即可逐渐恢复踝关节部位的运动机能；而如果是踝关节部位损伤严重的病人或者踝关节部位局部瘫痪的病人，由于单脚运动机能几乎完全丧失，因此无法通过自身运动来实现康复，需要依靠外力帮助进行运动机能的逐渐康复，给踝关节部位的恢复带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种踝泵运动训练设备，以解决现有技术中对于踝关节部位损伤严重或者局部瘫痪的病人，其踝关节部位的运动机能康复无法通过自身的运动实现，需要借助于外力，因而不利于踝关节部位的运动机能康复的技术问题。

本实用新型提供一种踝泵运动训练设备，包括用于固定在小腿上的腿支架、设于腿支架前端的底支座、滑动连接于底支座上的滑轴以及滑动连接于滑轴上的左脚踏板和右脚踏板，滑轴在底支座上的滑动轨迹与脚掌做跖屈和背伸运动时脚跟的活动路径相匹配，左脚踏板和右脚踏板在滑轴上的滑动方向与脚掌做内翻和外翻运动时的运动方向相匹配，左脚踏板与右脚踏板通过平行布设的两根铰接连杆连接以组合构成四连杆机构，左脚踏板和右脚踏板上均设有用于固定脚掌的固定结构。

进一步地，左脚踏板和右脚踏板均与腿支架呈α夹角布设，α夹角与脚掌和小腿之间的夹角相匹配。

进一步地，铰接连杆的铰接点均处于左脚踏板与右脚踏板之间相对的侧向板边上，第一根铰接连杆的铰接点与脚弓的中部位置对应布设，第二根铰接连杆的铰接点分别处于左脚踏板和右脚踏板底端转角部位。

进一步地，第二根铰接连杆的两端分别通过铰接轴连接在左脚踏板和右脚踏板上，铰接轴底端向下延伸并连有第一滑块，第一滑块嵌合于滑轴上开设的第一滑槽内并沿第一滑槽的长度方向可滑动地设置。

进一步地，左脚踏板上的固定结构与右脚踏板上的固定结构左右对称布设，固定结构包括凹设于左脚踏板上的用于脚掌踏入后进行定位的脚掌槽、设于脚掌槽的脚跟位置的用于对脚跟进行支撑的脚跟撑板以及固设于脚掌槽两侧的用于绑扎在脚背上以将脚掌固定在脚掌槽内的绑脚带。

进一步地，底支座包括基础底板以及分别处于基础底板两侧的竖板支架，两块竖板支架相对的壁面上对应开设有第二滑槽，第二滑槽的形状与脚掌做跖屈和背伸运动时脚跟的活动路径相匹配，滑轴两端分别设有第二滑块，第二滑块嵌合于第二滑槽内以实现滑轴在底支座上的滑动。

进一步地，基础底板朝向腿支架方向延伸，且延伸的板体上设有用于从底部支撑在腿支架上的底撑板；或者基础底板上设有向下凹陷的第一凹陷部以及第二凹陷部，通过第一凹陷部和第二凹陷部将底支座整体抬升，第一凹陷部的凹槽双向贯通以便于挂扣固定，第二凹陷部处于两块竖板支架之间的区域以与两块竖板支架构成脚掌的运动空间。