[实用新型]一种新型四轴单臂机械手用连接臂

说明书

本实用新型公开了一种新型四轴单臂机械手用连接臂，包括连接座，所述连接座的一侧外表面设置有紧锁装置，所述连接座的上端外表面设置有180度转动底盘机构，所述180度转动底盘机构的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有安全防护机构，所述安全防护机构的一侧外表面设置有加护调节机构，所述机械臂的另一侧外表面设置有安装孔。本实用新型所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂，能够让连接臂在底座附近有更大的运动空间，可以让机械臂的运动范围更适用于上下料的应用场景，比传统机械臂更适用于抓取、上下料、检测等工作，节省人工，方便调节，灵活性强，能够扩大机械手的运动空间，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及四轴单臂机械手用连接臂技术领域，具体为一种新型四轴单臂机械手用连接臂。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，连接臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的四轴单臂机械手用连接臂在安装使用时存在一定的弊端，安全防护性能差，不便于角度转动，调节等，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型四轴单臂机械手用连接臂。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型四轴单臂机械手用连接臂，具备方便调节，安全防护等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型四轴单臂机械手用连接臂，包括连接座，所述连接座的一侧外表面设置有紧锁装置，所述连接座的上端外表面设置有180度转动底盘机构，所述180度转动底盘机构的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有安全防护机构，所述安全防护机构的一侧外表面设置有加护调节机构，所述机械臂的另一侧外表面设置有安装孔。

优选的，所述180度转动底盘机构包括转动槽、安装轴与底盘，所述转动槽位于底盘内部，所述安装轴位于转动槽的内部。

优选的，所述安全防护机构包括防磨涂料层、缓冲泡棉与橡胶防撞条，所述防磨涂料层位于缓冲泡棉的一侧，所述橡胶防撞条位于防磨涂料层的一侧。

优选的，所述加护调节机构包括防护圈、调节轴承与固定轴，所述防护圈位于调节轴承的一侧，所述固定轴位于调节轴承的另一侧。

优选的，所述转动槽与底盘之间设置有卡槽，且转动槽的一侧外表面通过卡槽与底盘的一侧内表面固定连接，所述转动槽与安装轴之间设置有转动轴承，且转动槽的另一侧外表面通过转动轴承与安装轴的一侧外表面活动连接。

优选的，所述防磨涂料层与缓冲泡棉之间设置有固定胶，且防磨涂料层的一内表面通过固定胶与缓冲泡棉的一侧外表面固定连接，所述橡胶防撞条与防磨涂料层之间设置有强力胶，且橡胶防撞条的一侧外表面通过强力胶与防磨涂料层的一侧外表面固定连接。

优选的，所述防护圈与调节轴承之间设置有粘合胶，且防护圈的一侧外表面通过粘合胶与调节轴承的一侧外表面固定连接，所述调节轴承与固定轴之间设置有滑块，且调节轴承的一侧内表面通过滑块与固定轴的一侧外表面活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型四轴单臂机械手用连接臂，具备以下有益效果：