[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种水果采摘装置，包括固定板、驱动杆、摆动板和锁止组件；固定板具有用于插入围簇部位并与果柄一侧抵接的抵接部，以及与抵接部相连的固定部，在固定部上设有长条状的安装孔，并且安装孔沿抵接部的延伸方向设置；驱动杆插设于安装孔内且能沿安装孔移动；摆动板与驱动杆相连，用于插入围簇部位并与果柄另一侧抵接，且抵接面上设有刃片；锁止组件与驱动杆或摆动板可拆卸连接。通过抵接部插入围簇部位并与果柄抵接，摆动板的插入端与果柄的另一侧抵接，果柄受到挤压而被刃片切断；与现有技术相比，采摘人员的双手分别握在固定板和驱动杆上，避免手部随同刃片一起置入围簇部位，起到保护采摘人员安全的效果。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国是水果生产大国，也是世界第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园农业机械的市场需求，为了提高水果采摘的效率，现有市场中开始大量涌现一些水果采摘设备(例如：高空采摘机、仿生机械臂)。

发明人在参与“农业机械的种类及应用”的课题讨论，以及课后的市场调研时发现，目前我国的水果采摘方法实际上还是以人工采摘为主，其主要原因包括以下两点：

(1)部分果园中的水果并非一次性完成全部采摘，而是需要有经验的果农判断该果实是否能够进行采摘；

(2)市面上的水果采摘装置的结构较为复杂，为了提高部分果实采摘效率所需投入的成本较大；

因此，在实际工作中，尤其是在对苹果、梨等树上的果实进行采摘时，一般采用剪刀将果柄(果实和茎的连接部位)处剪断。

但由于剪刀在使用时，需要保证手持部位和刃部处于同一水平面上，因此在将刃部伸入较为茂密的果树内时，常常会发生手持部位干预刃部的移动的情况，最终导致位于枝叶围簇的中心地带(以下简称为“围簇部位”)的果实难以通过剪刀剪除，此时一般通过其他工具将枝叶打散，但这样会破坏果树，造成难以估计的后果；或者通过手部直接将果实拔下，但直接拔下果实很容易对果实造成损坏，同时在手部伸入和拔出围簇部位时，手部容易被枝叶划伤，人身安全难以得到保证，且十分影响果实采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，旨在解决现有技术中无法对果树上的围簇部位的果实进行采摘的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种水果采摘装置，包括：

固定板，具有用于插入围簇部位并与果柄的一侧抵接的抵接部，以及与所述抵接部相接的固定部；所述固定部设有长条形的安装孔，所述安装孔沿所述抵接部的延伸方向延伸设置；

驱动杆，插设于所述安装孔内，能够沿着所述安装孔移动；

摆动板，与所述驱动杆相连，用于插入所述围簇部位并与所述果柄的另一侧抵接，所述摆动板的抵接面上设有用于切割所述果柄的刃片；以及

锁止组件，设置在所述固定部上并与所述驱动杆或者所述摆动板可拆卸连接，用于限制所述驱动杆和所述摆动板沿所述抵接部的延伸方向移动。

作为本申请另一实施例，所述驱动杆上设有沿轴向呈螺旋线状延伸的螺旋槽；所述驱动杆上连接有用于驱动其转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件包括：

滑动套，滑动套设于所述驱动杆上；以及

滚珠，固定设置在所述滑动套内，用于与所述螺旋槽的槽壁抵接。

作为本申请另一实施例，所述驱动杆的两端分别设有用于与所述滑动套的两端抵接的限位板；在所述滑动套处于两个所述限位板之间时，所述滚珠与所述螺旋槽抵接。

作为本申请另一实施例，所述摆动板设有两个且分别位于所述固定板的板面两侧。