[实用新型]一种立式落盖机及立式落盖系统

权利要求书

1.一种立式落盖机，其特征在于，包括机架、下压盘、下压盘驱动机构、托盘、托盘旋转驱动机构、开缝单元、扒缝单元、展压单元及切边单元；所述开缝单元、扒缝单元、展压单元、切边单元及下压盘驱动机构安装于所述机架上；所述下压盘驱动机构与所述下压盘连接驱动所述下压盘移动；所述托盘旋转驱动机构与所述托盘连接驱动所述托盘旋转；所述下压盘与所述托盘相对设置；所述开缝单元、扒缝单元、展压单元及切边单元沿桶底圆周方向设置。

2.根据权利要求1所述的立式落盖机，其特征在于，所述开缝单元包括开缝刀头、开缝刀架及开缝驱动机构，所述开缝刀头安装于所述开缝刀架上，所述开缝驱动机构与所述开缝刀架连接带动开缝刀头插入桶缝。

3.根据权利要求1所述的立式落盖机，其特征在于，所述扒缝单元包括扒缝刀头、扒缝刀架及扒缝驱动机构，所述扒缝刀头安装于所述扒缝刀架上，所述扒缝驱动机构与扒缝刀架连接驱动所述扒缝刀头插入桶缝。

4.根据权利要求1所述的立式落盖机，其特征在于，所述展压单元包括展压刀头、展压刀架及展压驱动机构，所述展压刀头安装于所述展压刀架上，所述展压驱动机构与所述展压刀架连接驱动所述展压刀头插入桶缝。

5.根据权利要求1所述的立式落盖机，其特征在于，所述切边单元包括切边刀头、切边刀架及切边驱动机构，所述切边刀头安装于所述切边刀架上，所述切边驱动机构与所述切边刀架连接驱动所述切边刀头切边。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的立式落盖机，其特征在于，所述开缝驱动机构、扒缝驱动机构、展压驱动机构及切边驱动机构为液压驱动机构或气动驱动机构；所述托盘旋转驱动机构为电驱动机构。

7.一种立式落盖系统，其特征在于，包括桶移位单元、立式落盖机、桶输送机构、托桶架及卸盖机构；所述立式落盖机位于落盖工位处，所述桶输送机构位于上桶工位处，所述托桶架及卸盖机构位于卸盖工位处；所述桶移位单元包括移位拖车及移位驱动机构，所述移位拖车上安装有抱桶夹、抱桶夹扭转驱动机构及抱桶夹夹紧驱动机构，所述移位驱动机构与所述移位拖车连接驱动所述移位拖车移动；所述立式落盖机包括机架、下压盘、下压盘驱动机构、托盘、托盘旋转驱动机构、开缝单元、扒缝单元、展压单元及切边单元；所述移位拖车与所述机架滑动配合；所述开缝单元、扒缝单元、展压单元、切边单元及下压盘驱动机构安装于所述机架上；所述下压盘驱动机构与所述下压盘连接驱动所述下压盘移动；所述托盘旋转驱动机构与所述托盘连接驱动所述托盘旋转；所述下压盘与所述托盘相对设置；所述开缝单元、扒缝单元、展压单元及切边单元沿桶底圆周方向设置。

8.根据权利要求7所述的立式落盖系统，其特征在于，所述卸盖机构包括卡具、抓紧驱动机构及移动驱动机构，所述抓紧驱动机构和移位驱动机构分别与所述卡具连接，所述抓紧驱动机构驱动所述卡具抓住桶盖，所述移动驱动机构驱动所述卡具前后移动。

9.根据权利要求7所述的立式落盖系统，其特征在于，所述抱桶夹夹紧驱动机构及移位驱动机构为液压驱动机构或气动驱动机构。

10.根据权利要求8所述的立式落盖系统，其特征在于，所述抓紧驱动机构及移动驱动机构液压驱动机构或气动驱动机构。