[实用新型]一种辅助抓握器及一种穿刺针抓握系统

权利要求书

1.一种辅助抓握器，其特征在于：包括第一夹块(100)与第二夹块(200)，所述第一夹块(100)正对所述第二夹块(200)的一侧面为第一夹紧面，所述第一夹紧面上沿其长度方向设置的一侧边为第一连接边，所述第二夹块(200)正对所述第一夹块(100)的一侧面为第二夹紧面，所述第二夹紧面上沿其长度方向设置的一侧边为第二连接边，所述第一连接边通过转轴(300)连接于所述第二连接边，所述第一夹紧面上设置有第一夹紧凹槽(110)，所述第一夹紧凹槽(110)与所述第一夹块(100)等长设置，所述第一夹紧凹槽(110)内设置有第一凸起卡块(111)，所述第二夹紧面上正对所述第一夹紧凹槽(110)的位置设置有第二夹紧凹槽(210)，所述第二夹紧凹槽(210)与所述第二夹块(200)等长设置，所述第二夹紧凹槽(210)内正对于所述第一凸起卡块(111)的位置设置有第二凸起卡块(211)，所述第一夹紧凹槽(110)与所述第二夹紧凹槽(210)之间形成夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的一种辅助抓握器，其特征在于：所述第一夹块(100)的一端设置有第一限位肩(120)，所述第二夹块(200)靠近所述第一限位肩(120)的位置设置有第二限位肩(220)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助抓握器，其特征在于：所述第一夹块(100)上设置有第一磁性片(130)，所述第二夹块(200)上设置有第二磁性片(230)，所述第一磁性片(130)与所述第二磁性片(230)相互吸引。

4.根据权利要求3所述的一种辅助抓握器，其特征在于：所述第一磁性片(130)位于所述第一夹块(100)远离所述转轴(300)的一侧边，所述第二磁性片(230)位于所述第二夹块(200)远离所述转轴(300)的一侧边。

5.根据权利要求3所述的一种辅助抓握器，其特征在于：所述第一夹块(100)远离所述第一夹紧面的一侧壁沿所述第一夹块(100)的长度方向均匀排列设置有多条第一条纹，所述第二夹块(200)远离所述第二夹紧面的一侧壁沿所述第二夹块(200)的长度方向均匀排列设置有多条第二条纹。

6.一种穿刺针抓握系统，其特征在于：包括穿刺针主体(400)，所述穿刺针主体(400)的外侧壁上环绕设置有限位凹槽(410)，还包括如权利要求1至5中任一项所述的辅助抓握器，所述穿刺针主体(400)位于所述的辅助抓握器的夹紧空间内，所述第一凸起卡块(111)与所述第二凸起卡块(211)位于所述限位凹槽(410)内，所述第一凸起卡块(111)的形状与所述限位凹槽(410)的形状相互适配，所述第二凸起卡块(211)的形状与所述限位凹槽(410)的形状相互适配。