[实用新型]新型减速器

权利要求书

1.新型减速器，其特征在于，包括：

输入轴，与外部驱动件连接，所述输入轴中部设有偏心轴部；

第一齿轮，套设于该偏心轴部上，所述第一齿轮包括:

前齿轮部，为外齿轮结构；

后齿轮部，为外齿轮结构，设于所述前齿轮一侧；

第二齿轮，为内齿轮结构，套设于所述前齿轮部上并与其传动连接；

第三齿轮，为内齿轮结构，套设于所述后齿轮部上并与其传动连接；

输出轴，固设于所述第三齿轮一侧；

前端盖，固设于所述第二齿轮一侧，所述前端盖中心位置设有供所述输入轴穿过的通孔结构；及

后端盖，固设于所述第二齿轮远离所述前端盖一侧，所述后端盖中心位置设有供所述输出轴穿过的通孔结构；

其中，所述输入轴与所述后端盖之间、所述输入轴与所述输出轴之间、所述第三齿轮与所述后端盖之间、所述输出轴与所述后端盖之间均设有连接件来实现转动；工作时，动力经所述输入轴输入，该偏心轴部带动所述第一齿轮做椭圆状轨迹的转动，配合所述第二齿轮及所述第三齿轮做部分啮合传动，达到减速效果，经所述第三齿轮传动到所述输出轴上输出。

2.根据权利要求1所述的新型减速器，其特征在于，所述输入轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的新型减速器，其特征在于，所述输入轴包括：第一轴部，与所述后端盖通过连接件连接，用来与外部驱动件连接；

第二轴部，偏心设置于所述第一轴部一侧，通过连接件与所述前齿轮部连接；

第三轴部，偏心设置于所述第二轴部远离所述第一轴部一侧，通过连接件与所述后齿轮部连接；

第四轴部，设于所述第三轴部远离所述第二轴部一侧，通过连接件与所述输出轴连接；

挡台，设于所述第一轴部与所述第二轴部之间；

卡台，设于所述第三轴部与所述第四轴部之间；

其中，所述第四轴部的中心轴线与所述第一轴部的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的新型减速器，其特征在于，所述前齿轮部与所述后齿轮部固定连接。

5.根据权利要求1所述的新型减速器，其特征在于，所述前齿轮部与所述后齿轮部可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的新型减速器，其特征在于，所述前齿轮部上偏心设置有第一通孔，所述第一通孔通过所述连接件与所述输入轴连接，所述第一通孔一侧有定位槽，所述第一通孔圆周外侧设有第一连接孔；

所述后齿轮部上偏心设置有第二通孔，所述第二通孔通过连接件与所述输入轴连接，所述第二通孔一侧设有用来嵌入所述第一通孔的凸台，所述凸台圆周外侧设有与所述定位槽相适配的定位件，所述凸台圆周外侧设有与所述第一连接孔相适配的第二连接孔；

通过紧固件先后穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，使得所述前齿轮部与所述后齿轮部固定连接。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的新型减速器，其特征在于，所述后齿轮部的尺寸小于所述前齿轮部的尺寸。

8.根据权利要求1、3或6所述的新型减速器，其特征在于，所述连接件为轴承或铜套。