[实用新型]一种地面清洁机器人用球阀

权利要求书

1.一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体（1）、阀芯（2）和两个驱动机构，阀体（1）的上表面开有第一风口（1-1），阀体（1）的下表面设有第二风口（1-2），阀芯（2）上设有贯穿阀芯（2）的通孔（2-1），两个所述驱动机构对称安装在阀芯（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：每个所述驱动机构包括连杆（3）、转动组件、复位弹簧（4）和两个驱动杆（5），两个所述转动组件对称安装在阀芯（2）的两侧，两个驱动杆（5）竖直并排设置，每个驱动杆（5）的下端穿过阀体（1）的上表面与所述转动组件连接，连杆（3）是由横杆（3-1）和竖杆（3-2）组成的L形杆体，横杆（3-1）的一端与竖杆（3-2）的上端连接成一体，横杆（3-1）的另一端与一个驱动杆（5）的下部固定连接，竖杆（3-2）固定安装在另一个驱动杆（5）下部的侧壁上，复位弹簧（4）套装在一个驱动杆（5）的下部，且复位弹簧（4）的山关与横杆（3-1）另一端的下表面接触，复位弹簧（4）的下端与阀体（1）的内底面接触。

3.根据权利要求2所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述转动组件包括齿轮（6）、齿轮轴（7）和齿条（8），齿轮（6）通过齿轮轴（7）与阀芯（2）的侧面固定连接，齿条（8）竖直固定安装在竖杆（3-2）上，齿条（8）与齿轮（6）啮合。

4.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：阀体（1）上表面设有纵截面是倒置等腰梯形的凹槽（1-3），第一风口（1-1）设置在凹槽（1-3）内底面的中部。

5.根据权利要求4所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：凹槽（1-3）的高度（H）为3mm~15mm。