[实用新型]一种立式桶身与桶盖复合装置

权利要求书

1.一种立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，包括机架、滑车、滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、卡桶单元、翻边单元及上盖单元；所述翻边单元包括托盘、成型辊、托盘旋转驱动机构及翻边进给驱动机构，所述托盘上安装有可自由转动的所述成型辊，所述成型辊上设置有翻边成型槽；所述托盘旋转驱动机构与所述托盘连接驱动所述托盘转动，所述翻边进给驱动机构与所述托盘连接驱动所述托盘举升；所述上盖单元包括支撑座、支撑座旋转驱动机构、压平机构及卷边机构，所述压平机构包括压平基座、自由转动的压平支撑辊、压平刀具、压平刀具进给驱动机构及压平移位驱动机构，所述压平支撑辊与所述压平基座可转动连接，所述压平支撑辊与压平刀具相对设置；所述压平刀具进给驱动机构安装于所述压平基座上，所述压平刀具进给驱动机构与所述压平刀具可转动连接驱动所述压平刀具沿桶身径向进给，所述压平移位驱动机构与所述压平基座连接驱动所述压平基座移动；所述压平基座上设置有压平限位；所述卷边机构包括卷边基座、卷边刀具及卷边驱动机构，所述卷边刀具安装于所述卷边基座上，所述卷边驱动机构与所述卷边基座连接驱动所述卷边基座移动；所述卷边刀具及压平刀具沿桶边圆周设置；所述滑车移位驱动机构与所述滑车连接驱动所述滑车移位；

所述卡桶单元包括安装于翻边工位的翻边卡桶机构及位于上盖工位的上盖卡桶机构；所述翻边卡桶机构包括翻边卡具和翻边卡具驱动机构，所述翻边卡具驱动机构与所述翻边卡具固定连接驱动所述翻边卡具动作实现卡桶；所述上盖卡桶机构包括上盖卡具和上盖卡具驱动机构，所述上盖卡具驱动机构与所述上盖卡具可转动连接并驱动所述上盖卡具动作实现卡桶；所述翻边卡具驱动机构及上盖卡具驱动机构安装于卡具升降平台上，所述卡具升降驱动机构与所述卡具升降平台连接驱动所述卡具升降平台升降；所述卡具升降平台与所述滑车滑动连接。

2.根据权利要求1所述的立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、托盘旋转驱动机构、翻边进给驱动机构、支撑座旋转驱动机构、压平刀具进给驱动机构、压平移位驱动机构、卷边驱动机构、翻边卡具驱动机构及上盖卡具驱动机构连接，通过控制所述滑车、卡桶单元、翻边单元及上盖单元的协同动作实现翻边、压平及卷边动作完成桶身与桶盖的复合。

3.根据权利要求1或2所述的立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，所述压平刀具进给驱动机构包括压平进给驱动器、Z形连杆、旋转轴，所述Z形连杆的一端与所述压平进给驱动器铰接，另一端与所述压平刀具可转动连接，所述Z形连杆通过所述旋转轴安装于所述压平基座上。

4.根据权利要求1或2所述的立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，所述卡具升降平台上设置有下桶卡桶机构，所述下桶卡桶机构包括下桶卡具及下桶卡具驱动机构，所述下桶卡具驱动机构安装于所述卡具升降平台上，所述下桶卡具驱动机构与所述下桶卡具固定连接驱动所述下桶卡具动作实现卡桶；与下桶工位相对应的位置设置有下桶架。

5.根据权利要求1或2所述的立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，所述托盘旋转驱动机构及支撑座旋转驱动机构采用电驱动旋转机构。

6.根据权利要求3所述的立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，所述滑车移位驱动机构、卡具升降驱动机构、翻边进给驱动机构、压平移位驱动机构、压平进给驱动器、卷边驱动机构、翻边卡具驱动机构及上盖卡具驱动机构采用液压驱动机构或气动驱动机构。

7.根据权利要求1或2所述的立式桶身与桶盖复合装置，其特征在于，所述滑车与所述机架滑动配合。