[实用新型]一种灌装用钢丝绳约束导向器有效
申请号: | 202020713669.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212354304U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 王景松;马博如;张博;马鸿超 | 申请(专利权)人: | 天津市管道工程集团有限公司 |
主分类号: | B63B21/10 | 分类号: | B63B21/10;B63B21/64;B63B21/66;F16G11/00;F16G11/06;F16L1/20 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300041*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灌装 钢丝绳 约束 导向 | ||
1.一种灌装用钢丝绳约束导向器,其特征在于:包括第一导向器(1)、第二导向器(2)、第一约束绳组件(3)、第二约束绳组件(4)、第一约束绳(5)、第二约束绳(6)、第三约束绳(7)和控制单元(8),作业平台(9)第一侧通过第一约束绳组件(3)和第二约束绳组件(4)固定连接至第一导向器(1),作业平台(9)第二侧通过第一约束绳(5)、第二约束绳(6)和第三约束绳(7),固定连接至第二导向器(2),作业平台(9)上设置控制单元(8),控制单元(8)均信号连接至第一导向器(1)的第一电机(13)和第二导向器(2)的第二电机(24)、第三电机(25)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器,其特征在于:所述第一导向器(1)还包括第一支架(11)、第一卷筒(12)、第一滑轮(14)、第二滑轮(15)、第一地脚(16)和第一万向轮(17),第一支架(11)位于作业平台(9)的第一侧,第一卷筒(12)一端固定连接至第一支架(11)一侧,另一端穿过第一支架(11)的另一侧固定连接至第一电机(13),第一卷筒(12)位于第一支架(11)上部,第一支架(11)下部安装若干第一地脚(16)和若干第一万向轮(17),若干第一地脚(16)和若干第一万向轮(17)交错分布,第一滑轮(14)和第二滑轮(15)对称安装在第一支架(11)上,第一滑轮(14)和第二滑轮(15)均位于第一卷筒(12)一侧,第一约束绳组件(3)的一端沿第一滑轮(14)外围延伸至第一卷筒(12),第二约束绳组件(4)的一端沿第二滑轮(15)外围延伸至第一卷筒(12),第一电机(13)信号连接至控制单元(8)。
3.根据权利要求2所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器,其特征在于:所述第二导向器(2)还包括第五支架(21)、第二卷筒(22)、第三卷筒(23)、第三滑轮(26)、第四滑轮(27)、若干第二外向轮和若干第二地脚(29),第五支架(21)位于作业平台(9)第二侧,第五支架(21)上分别安装平行设置的第二卷筒(22)和第三卷筒(23),第三卷筒(23)位于第二卷筒(22)上方,第三卷筒(23)一侧的第五支架(21)上对称设置第三滑轮(26)和第四滑轮(27),第一约束绳(5)的一端沿第三滑轮(26)的外围延伸至第二卷筒(22),第三约束绳(7)的一端沿第四滑轮(27)的外围延伸至第二卷筒(22),第二约束绳(6)的一端固定连接至第三卷筒(23)的外围,第二卷筒(22)和第三卷筒(23)均位于第五支架(21)上部,第五支架(21)下部安装若干第二地脚(29)和第二万向轮(28),若干第二地脚(29)和第二万向轮(28)交错分布,第二卷筒(22)一端固定连接至第五支架(21)一侧,另一端穿过第五支架(21)第二侧固定连接至第二电机(24),第三卷筒(23)一端固定连接至第五支架(21)一侧,另一端穿过第五支架(21)第二侧固定连接至第三电机(25),第二电机(24)和第三电机(25)均信号连接至控制单元(8)。
4.根据权利要求3所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器,其特征在于:所述第一约束绳组件(3)和第二约束绳组件(4)结构相同,第一约束绳组件(3)包括第四约束绳(31)、连接件(32)和第五约束绳(33),第四约束绳(31)一端固定连接至作业平台(9)的一个锚块,另一端沿第二滑轮(15)外围延伸至第一卷筒(12),第五约束绳(33)一端通过连接件(32)固定连接至第四约束绳(31)外围。
5.根据权利要求4所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器,其特征在于:所述第一约束绳(5)、第二约束绳(6)、第三约束绳(7)、第四约束绳(31)和第五约束绳(33)的结构均相同,第一约束绳(5)包括钢丝绳(51)、绳夹(52)和栓接组件(53),钢丝绳(51)一端沿第三滑轮(26)外围延伸至第二卷筒(22),另一端通过绳夹(52)环扣至栓接组件(53),栓接组件(53)的一端固定连接至作业平台(9)的一个锚块。
6.根据权利要求5所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器,其特征在于:所述绳夹(52)包括绳夹螺栓(521)和盖板(522),绳夹螺栓(521)是U型螺栓,绳夹螺栓(521)两端穿过盖板(522)且固定连接至盖板(522)的一端。
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