[实用新型]电池箱安装架及清洁机器人

权利要求书

1.一种电池箱安装架，其特征在于，包括承载架(100)和限位件(200)；

所述承载架(100)沿第一方向延伸设置并安装于机体，所述承载架(100)包括承载部(110)以及连接于所述承载部(110)的阻挡部(120)，所述承载部(110)用于承载电池箱(300)，当所述电池箱(300)承载于所述承载部(110)时，所述电池箱(300)与所述阻挡部(120)沿第二方向排布，且所述阻挡部(120)与所述电池箱(300)抵接，所述第一方向与所述第二方向垂直；

沿所述第一方向，所述限位件(200)可锁止地滑动连接于所述承载架(100)；

所述限位件(200)具有第一限位部(210)和第二限位部(220)，沿所述第一方向，所述第一限位部(210)和所述第二限位部(220)分别抵接于所述电池箱(300)的两端。

2.根据权利要求1所述的电池箱安装架，其特征在于，所述限位件(200)还具有限位主体(230)，所述第一限位部(210)和所述第二限位部(220)均连接于所述限位主体(230)；

所述阻挡部(120)开设有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向延伸，所述限位件(200)穿设于所述滑槽，且所述第一限位部(210)和所述第二限位部(220)位于所述阻挡部(120)的朝向所述电池箱(300)的一侧，所述限位主体(230)位于所述阻挡部(120)的背离所述电池箱(300)的一侧，所述限位件(200)能够沿所述滑槽可锁止地滑动。

3.根据权利要求2所述的电池箱安装架，其特征在于，所述第一限位部(210)和所述第二限位部(220)均为沿垂直于所述限位主体(230)延伸方向设置的卡勾。

4.根据权利要求2所述的电池箱安装架，其特征在于，所述阻挡部(120)开设有两个所述滑槽，分别为第一滑槽(121)和第二滑槽(122)；

所述第一滑槽(121)和所述第二滑槽(122)均沿所述第一方向延伸，所述第一限位部(210)穿过所述第一滑槽(121)，所述第二限位部(220)穿过所述第二滑槽(122)。

5.根据权利要求4所述的电池箱安装架，其特征在于，所述第一限位部(210)和所述第二限位部(220)分别连接于所述限位主体(230)的两端，且所述第一限位部(210)和所述第二限位部(220)相互平行，并沿所述限位主体(230)的对角线分布；

所述第一滑槽(121)和所述第二滑槽(122)平行设置，且所述第一滑槽(121)到所述第二滑槽(122)的垂直距离，与所述第一限位部(210)到所述第二限位部(220)的垂直距离相等。

6.根据权利要求2所述的电池箱安装架，其特征在于，所述第一限位部(210)和/或所述第二限位部(220)开设有第一销孔(240)，所述承载部(110)开设有与所述第一销孔(240)对应的第二销孔(111)，销件穿过所述第一销孔(240)和所述第二销孔(111)能够锁止所述限位件(200)。

7.根据权利要求2所述的电池箱安装架，其特征在于，所述电池箱安装架还包括扭簧(400)和安装件(500)；

所述安装件(500)安装于所述承载架(100)，所述扭簧(400)套设于所述安装件(500)，所述扭簧(400)具有第一弹性端(410)和第二弹性端(420)，所述第一弹性端(410)与所述承载架(100)固定连接，所述第二弹性端(420)与所述限位主体(230)背离所述承载架(100)的一侧弹性抵紧。

8.根据权利要求2所述的电池箱安装架，其特征在于，沿所述第一方向，所述阻挡部(120)的两端均具有弯折部(123)，所述弯折部(123)向背离所述电池箱(300)的方向延伸，并与所述第一方向呈锐角设置；

所述第一限位部(210)或所述第二限位部(220)能够滑动至所述弯折部(123)，并避让所述电池箱(300)。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体、电池箱(300)以及权利要求1－8中任意一项所述的电池箱安装架。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括一组或两组所述电池箱安装架；

当所述清洁机器人包括一组所述电池箱安装架时，所述电池箱安装架固定于所述机体，沿所述第二方向，所述电池箱(300)的一端与所述电池箱安装架连接，另一端通过滑轮与所述机体连接；

当所述清洁机器人包括两组所述电池箱安装架时，两组所述电池箱安装架均固定于所述机体，沿所述第二方向，所述电池箱(300)的两端分别连接于两组所述电池箱安装架。