[实用新型]吸嘴对位平台及焊接设备

权利要求书

1.一种吸嘴对位平台，其特征在于：包括吸嘴、用于驱使所述吸嘴在水平面内移动的摆动机构和用于驱使所述摆动机构升降的升降机构，所述吸嘴安装于所述摆动机构上，所述摆动机构安装于所述升降机构上；所述摆动机构包括支撑所述吸嘴的摆动座和驱使所述摆动座摆动的旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述升降机构相连，且所述旋转驱动器竖立设置，所述摆动座安装于所述旋转驱动器的转轴上。

2.如权利要求1所述的吸嘴对位平台，其特征在于：所述摆动座包括连接头和安装于所述连接头上的至少两个支臂，各所述支臂远离所述连接头的一端设有所述吸嘴。

3.如权利要求2所述的吸嘴对位平台，其特征在于：所述支臂为两个，且两个所述支臂相互垂直设置。

4.如权利要求3所述的吸嘴对位平台，其特征在于：各所述支臂上沿该支臂长度方向开设有用于减轻相应支臂重量的多个第一贯孔。

5.如权利要求4所述的吸嘴对位平台，其特征在于：所述第一贯孔的内壁上开设有多个通孔。

6.如权利要求2所述的吸嘴对位平台，其特征在于：各所述支臂的横截面积朝向远离所述连接头的方向逐渐减小。

7.如权利要求1-6任一项所述的吸嘴对位平台，其特征在于：所述升降机构包括支撑所述旋转驱动器的升降座、滑动支撑所述升降座的滑座和驱使所述升降座升降的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述滑座上，所述升降驱动器与所述升降座相连。

8.如权利要求7所述的吸嘴对位平台，其特征在于：所述滑座上竖立设置有导轨，所述升降座上设有与所述导轨滑动配合的滑块。

9.如权利要求7所述的吸嘴对位平台，其特征在于：所述升降驱动器包括固定于所述滑座上的电机和安装于所述电机上的曲柄，所述升降座上沿水平方向开设有的长条孔，所述曲柄的另一端插入所述长条孔中。

10.一种焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括如权利要求1-9任一项所述的吸嘴对位平台。