[实用新型]一种升降磨头立柱

权利要求书

1.一种升降磨头立柱，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有驱动电机(2)与蜗轮减速机(3)，所述的驱动电机(2)的输出轴与蜗轮减速机(3)的输入轴连接，所述的机架(1)侧部设有磨头座(4)，所述的机架(1)上还设有用于磨头座(4)升降的升降机构(5)，所述的升降机构(5)一端与蜗轮减速机(3)的输出轴连接，另一端与磨头座(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的驱动电机(2)与蜗轮减速机(3)位于所述机架(1)的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的驱动电机(2)外侧设有电机罩壳。

4.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的升降机构(5)包括与蜗轮减速机(3)的输出轴连接的丝杆(51)、与所述丝杆(51)螺纹连接的螺母(52)、固定于所述螺母(52)上并与磨头座(4)固定连接的螺母座(53)、固定连接于所述机架(1)上的轴承组件(54)、设置于所述轴承组件(54)与蜗轮减速机(3)之间并与两者分别固定连接的连接座(55)。

5.根据权利要求4所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的轴承组件(54)包括固定连接于机架(1)上的轴承座(541)、位于所述轴承座(541)内靠近机架(1)一侧的第一滚珠轴承(542)、位于所述轴承座(541)内靠近连接座(55)一侧的第二滚珠轴承(543)。

6.根据权利要求5所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的连接座(55)内设有用于锁紧轴承组件(54)的锁紧螺母(551)。

7.根据权利要求6所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的第二滚珠轴承(543)与锁紧螺母(551)之间设有隔圈(552)。

8.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的驱动电机(2)为伺服电机，所述的驱动电机(2)上还设有电机线(21)与编码器线(22)。

9.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的磨头座(4)远离机架(1)的一端设有砂轮罩壳(41)，所述的砂轮罩壳(41)内设有砂轮(42)，所述的机架(1)侧部固定连接有用于对磨头座(4)进行限位的限位板(6)，所述的磨头座(4)靠近机架(1)的一端被所述限位板(6)压盖。

10.根据权利要求9所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述磨头座(4)靠近机架(1)的一侧设有连接盘(7)，所述的机架(1)内部设有驱动砂轮(42)旋转的旋转电机(8)，所述的旋转电机(8)通过连接盘(7)与磨头座(4)固定连接，所述旋转电机(8)的输出轴与砂轮(42)连接。