[实用新型]夹具

权利要求书

1.夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，其特征是：夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：夹持感应器包括可相对位移的部位A和部位B，夹臂安装在部位A上；夹臂向夹持的外侧弹性偏转带动部位A相对部位B位移，夹持感应器通过感受该位移来感受夹臂的弹性偏转。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：部位A位于夹臂与部位B之间，部位A、B通过第一连接部相接，夹臂向外偏转带动部位A绕第一连接部转动。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：第一连接部是弹性材料，施加弹性回复力。

5.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：夹持感应器还包括部位C，部位B位于部位C和部位A之间，部位B、C通过第二连接部相接，夹臂向夹持的外侧偏转带动部位B绕第二连接部转动。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于：第二连接部是弹性材料，施加弹性回复力。

7.如权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述夹持感应器是S型拉力传感器，即：第一连接部设在靠近夹持的外侧处，第二连接部设在靠近夹持的内侧处，从而使部位A、部位B、部位C形成S形。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：控制器得到来自夹持感应器的夹紧信号后，控制器控制夹臂不再增加夹紧力度。

9.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：夹臂发生弹性形变以实现夹臂向外弹性偏转。

10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：夹臂有两个，夹具为每个夹臂都配有轨道，所述轨道并列设置，两个夹臂分别活动安装在两个所述轨道上，两个夹臂上分别设有啮齿，夹具为夹臂配有驱动电机，驱动电机的输出齿轮分别和两个夹臂上的啮齿相啮合，驱动电机驱动各夹臂沿各自轨道移动从而使得各夹臂相互远离和接近。