[实用新型]一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机

权利要求书

1.一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于，包括：

焊接房，具有能第一口和第二口，第一口和第二口位于焊接房中相对的两个侧面；

第一旋转台，旋转安装在第一口，所述第一旋转台具有第一端和第二端，第一端和第二端分别设有一个B柱板固定治具，第一旋转台通过旋转运动将第一端和第二端交替送至焊接房内；

第二旋转台，旋转安装在第二口，所述第二旋转台具有第三端和第四端，第三端和第四端均设有A柱板固定治具和C柱板固定治具，第二旋转台通过旋转运动将第三端和第四端交替送至焊接房内；

机器人，执行端安装有激光焊接头，所述机器人能将激光焊接头送至焊接房内并对B柱板固定治具、A柱板固定治具和C柱板固定治具中的产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述A柱板固定治具包括用于放置A柱板的A柱板定位块和设置在A柱板定位块旁的A柱板压紧气缸，所述A柱板压紧气缸的执行端上安装有A柱板压紧块。

3.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述B柱板固定治具包括用于放置左B柱板的左B柱板定位块和用于放置右B柱板的右B柱板定位块，左B柱板定位块旁设置有若干台左B柱板压紧气缸，各所述左B柱板压紧气缸的执行端安装有左B柱板压紧块，右B柱板定位块旁设置有若干台右B柱板压紧气缸，各所述右B柱板压紧气缸的执行端安装有右B柱板压紧块。

4.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述C柱板固定治具包括用于放置C柱板的C柱板定位块，所述C柱板定位块旁设有若干台C柱板压紧气缸，所述C柱板压紧气缸的执行端安装有C柱板压紧块。

5.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述第一口和第二口设有能打开的防护门，所述防护门沿竖直方向移动实现开闭。

6.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述焊接房旁设有用于控制机器人运动轨迹和激光焊接头工作状态的激光焊控制柜。

7.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述焊接房旁设有用于冷却激光焊接头的冷水机。