[实用新型]自动化双向料盘升降台

权利要求书

1.一种自动化双向料盘升降台，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的双向升降驱动装置及呈上下滑动地安装于所述机架的第一托盘和第二托盘，所述双向升降驱动装置具有两呈反向等距运动的输出端，所述第一托盘安装于所述双向升降驱动装置两输出端中的一者上，所述第二托盘安装于所述双向升降驱动装置两输出端中的另一者上，所述机架上设有一预设的取料位置，所述预设位置处对应安装有第一传感器，所述第一托盘上安装有第二传感器，所述双向升降驱动装置在所述第二传感器受触发且所述第一传感器未受触发时驱使所述第一托盘向上运动，以使所述第一托盘所承载的最高处的料盘到达取料位置处，所述双向升降驱动装置在所述第二传感器未受触发且所述第一传感器受触发时停机等待。

2.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述第一托盘与所述第二托盘呈一上一下错位布置。

3.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，还包括一报警器，所述第二托盘上安装有第三传感器，所述第一托盘相对所述机架还具有一位于所述取料位置下方的复位位置，所述报警器在所述第一托盘处于复位位置时且所述第二传感器未受触发和/或所述第三传感器受触发时发出报警信息。

4.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，还包括一安装于所述机架上且各对应位于所述第一托盘和所述第二托盘下方的限位机构。

5.根据权利要求4所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述限位机构包括安装于所述机架上的安装座及呈上下活动可调地安装于安装座的限位件。

6.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述机架上设有多根呈竖直布置的导向轴，所述第一托盘和所述第二托盘各对应借由一直线轴承呈滑动地安装于导向轴上。

7.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述双向升降驱动装置包括升降驱动器及安装于所述升降驱动器输出端的双向传动组件，所述双向传动组件具有两呈180度布置的输出端，所述第一托盘安装于所述双向传动组件两输出端中的一者上，所述第二托盘安装于所述双向传动组件两输出端中的另一者上。

8.根据权利要求7所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述升降驱动器为一带断电刹车功能的步进电机。

9.根据权利要求7所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述双向传动组件设置于所述第一托盘和所述第二托盘之间的部位上，所述双向传动组件包括传动齿轮及呈竖直布置的第一齿条和第二齿条，所述传动齿轮安装于所述升降驱动器的输出端，所述第一齿条和第二齿条各位于所述传动齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条均与所述传动齿轮呈啮合传动布置，所述第一托盘安装于所述第一齿条，所述第二托盘安装于所述第二齿条。

10.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述机架的底部安装有多个万向轮。