[实用新型]一种新型柔性化自动识别烘干设备有效
申请号: | 202020715031.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212962659U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王存龙;王福瑞;季松林 | 申请(专利权)人: | 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | F26B15/20 | 分类号: | F26B15/20;F26B25/00;F26B25/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 沈泓 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 柔性 自动识别 烘干 设备 | ||
1.一种新型柔性化自动识别烘干设备,其特征在于,包括链式机(1)、第一剪式举升台(2)、工件(3)、第二剪式举升台(4)、第一出口滚床(5)、烘干炉(6)、第三剪式举升台(7)、第二出口滚床(8)、链式机驱动装置(9)、光栅盘(10)、激光发射仪(11)、识别传感器(12)、烘干炉入口传感器(13)、入口滚床(14)和多组滑橇(15),烘干炉(6)的内部设置有烘干室,烘干室内安装有工件(3)跟踪系统,用以确定工件(3)在烘干炉的具体位置,并且链式机(1)固定在烘干炉(6)底部,第一剪式举升台(2)、第二剪式举升台(4)和第三剪式举升台(7)分别依次从后到前固定在烘干炉(6)内,并位于链式机(1)的两条链条之间,并且第一剪式举升台(2)、第二剪式举升台(4)和第三剪式举升台(7)分别与入口滚床(14)、第一出口滚床(5)和第二出口滚床(8)的中心在一条直线上,第一剪式举升台(2)、第二剪式举升台(4)、和第三剪式举升台(7)上均设置有行走电机,并且入口滚床(14)固定在烘干炉(6)的左端后侧,第一出口滚床(5)和第二出口滚床(8)分别固定在烘干炉(6)的右端中部和右端前侧,并且滑橇(15)位于入口滚床(14)上,工件(3)放置在滑橇(15)上,并且烘干炉入口传感器(13)固定在入口滚床(14)上,烘干炉入口传感器(13)与PLC系统电性连接,链式机驱动装置(9)与链式机(1)连接,并且链式机驱动装置(9)与光栅盘(10)通过连轴器连接,光栅盘(10)上均匀排布着光栅孔,激光发射仪(11)照射光栅盘(10),并将信号传递到识别传感器(12),识别传感器(12)与PLC系统连接,并且第二剪式举升台(4)与第三剪式举升台(7)均与PLC系统电性连接。
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