[实用新型]家居机器人

权利要求书

1.一种家居机器人，包括外壳、双目摄像头、主控板、电机轮和拖车，所述主控板设置于所述外壳内，所述电机轮安装于所述外壳的底部并与所述主控板电性连接，所述双目摄像头设置于所述外壳的前侧并与所述主控板电性连接，所述拖车安装于所述外壳的后侧，其特征在于：所述家居机器人还包括视觉机构，所述视觉机构包括驱动组件和移动摄像头，所述外壳的前侧位于所述双目摄像头的上方设置有沿竖向布置的滑槽，所述驱动组件安装于所述外壳内，所述移动摄像头延伸出所述滑槽之外并与所述驱动组件连接且经所述驱动组件驱动实现沿所述滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的家居机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定架、第一电机、连接部、限位部和齿轮，所述固定架连接于所述外壳内侧，所述第一电机固定于所述固定架外侧且所述第一电机的主轴与所述齿轮连接，所述第一电机与所述主控板电性连接，所述连接部与所述固定架滑动连接，且所述连接部与所述齿轮抵接，所述固定架的侧端设有弧槽，所述限位部与所述连接部连接并设于所述弧槽内，所述移动摄像头与所述连接部连接。

3.根据权利要求2所述的家居机器人，其特征在于：所述限位部呈圆柱形状设置，且所述限位部与所述固定架之间的接触为线接触。

4.根据权利要求2所述的家居机器人，其特征在于：所述连接部上设有若干竖直设置的轮齿，各所述轮齿均与所述齿轮的齿槽适配。

5.根据权利要求2所述的家居机器人，其特征在于：所述驱动组件还包括滑动板，所述滑动板与所述移动摄像头连接并设于所述滑槽内，所述滑动板与所述外壳贴合。

6.根据权利要求5所述的家居机器人，其特征在于：所述滑槽竖直方向的长度大于所述滑动板竖直方向的长度。

7.根据权利要求2所述的家居机器人，其特征在于：所述外壳包括顶盖开启机构、开盖按键、上盖体、下壳体和连接件，所述上盖体和所述下壳体分别与所述顶盖开启机构连接，所述上盖体设于所述下壳体的顶部，所述上盖体与所述下壳体围设形成容腔，所述滑槽设于所述上盖体上，所述固定架和所述双目摄像头均与所述上盖体连接，所述下壳体与所述拖车连接，所述主控板与所述电机轮均连接于所述下壳体的底部，所述开盖按键设于所述下壳体上，且所述开盖按键和所述顶盖开启机构均与所述主控板电性连接，所述上盖体与所述下壳体通过所述连接件铰接。

8.根据权利要求7所述的家居机器人，其特征在于：所述顶盖开启机构包括安装架、第二电机、推块、扭簧、第一卡扣块和第二卡扣块，所述安装架连接于所述下壳体的内侧，所述第二电机连接于所述安装架的底部并与所述主控板电性连接，所述第二电机的主轴与所述推块连接，所述扭簧设于所述第二电机的顶部并与所述安装架连接，所述第一卡扣块与所述扭簧连接，所述推块靠近于所述第一卡扣块的底部设置，所述第二卡扣块连接于所述上盖体的内侧，并与所述第一卡扣块卡接。

9.根据权利要求8所述的家居机器人，其特征在于：所述第一卡扣块与所述第二卡扣块均呈倒钩形状设置。

10.根据权利要求8所述的家居机器人，其特征在于：所述连接件设有用于减缓所述上盖体弹开速度的阻尼器。