[实用新型]一种硅棒开方磨倒一体机

说明书

本实用新型涉及一种硅棒开方磨倒一体机，属于晶硅加工设备领域，包括底座和位于底座上方并与底座固连的支撑架，所述底座沿硅棒的输送方向上依次设置有上料机构、接边皮机构、开方机构和磨抛机构，所述开方机构和磨抛机构之间设置有旋转输送机构，所述旋转输送机构与支撑架固连，用于在开方机构和磨抛机构间转运硅棒，磨抛机构处设置有与支撑架连接的下料机构，用于将加工完毕的硅棒转移出底座，旋转输送机构能同时转运两根硅棒，开方机构和磨抛机构不出现空闲，极大提高整机的利用率和硅棒的加工效率，自动化程度高，市场前景广阔。

技术领域

本实用新型属于晶硅加工设备技术领域，具体地说涉及一种硅棒开方磨倒一体机。

背景技术

光伏发电是当前最重要的清洁能源之一，具有极大的发展潜力。制约光伏行业发展的关键因素，一方面是光电转化效率低，另一方面是成本偏高。光伏硅片是生产太阳能电池和组件的基本材料。单硅棒实际生产过涉及到制备、切边皮、磨面、抛光、倒角、切片、电池片、组件等工序。以往的晶硅开方磨倒一体机中，开方机构和磨抛机构之间硅棒的转运均采用机械手，机械手具有转运便捷的特点，但是由于设备空间等因素的限制，多个机械手往往会造成空间上的相互干扰，因此，一般在开方机构和磨抛机构之间只设置一个机械手，这样，一个机械手只能夹持一根硅棒在开方机构处开方或者在磨倒机构处磨倒，磨倒机构或开方机构中有一个机构在工作时，另一个处于空闲状态，制约设备的利用率且影响硅棒的加工效率，同时，采用机械手夹持硅棒，在开方机构开方完毕，输送至磨抛机构对硅棒进行磨抛操作时，需要对硅棒进行二次装夹，二次装夹极易造成硅棒的磨削余量增加，延长硅棒加工时间，因此，怎样能够减少硅棒加工过程的装夹次数，提高硅棒加工效率是我们需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，现提出一种能够有效提高硅棒加工效率的硅棒开方磨倒一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硅棒开方磨倒一体机，包括底座和位于底座上方并与底座固连的支撑架，所述底座沿硅棒的输送方向上依次设置有上料机构、接边皮机构、开方机构和磨抛机构，所述开方机构和磨抛机构之间设置有旋转输送机构，所述旋转输送机构与支撑架固连，用于在开方机构和磨抛机构间转运硅棒，磨抛机构处设置有与支撑架连接的下料机构，用于将加工完毕的硅棒转移出底座。

进一步，所述上料机构包括机械手组件和上料台，机械手组件与支撑架固连，用于转移硅棒，上料台与底座连接，用于盛放待切割的硅棒；

所述接边皮机构包括接料盒，所述接料盒与底座滑动连接，用于盛接切下的边皮；

所述开方机构包括切割机头，所述切割机头包括由切割线围成的供硅棒通过并切割硅棒的切割通道；

所述磨抛机构包括磨削底座和设置在磨削底座上的磨削组件，磨削组件围成供硅棒通过并磨削硅棒表面的磨削通道，所述切割通道与磨削通道平行设置；

所述旋转输送机构包括转台，转台上设置有至少两组夹持组件，用于输送硅棒；

所述旋转输送机构包括旋转组件和与旋转组件固连的至少两组夹持组件，用于输送硅棒。

进一步，所述接边皮机构包括接料盒和接料盒固定座，接料盒沿接料盒固定座的上部倾斜设置，接料盒的下方设置第一气缸和第二气缸，第一气缸沿水平面设置，用于推动接料盒沿硅棒输送方向滑动，第二气缸沿接料盒的底面倾斜设置，用于推动接料盒沿接料盒固定座倾斜滑动。

进一步，所述机械手组件包括机械手固定座、机械手支撑座和夹爪组件，机械手固定座与支撑架在硅棒输送方向滑动连接，机械手支撑座设置在机械手固定座上并可在竖直方向与机械手固定座滑动连接，夹爪组件设置在机械手支撑座的下方，并与机械手支撑座在水平面内沿垂直于硅棒输送的方向滑动连接；