[实用新型]火箭回收支撑结构

说明书

本实用新型提供一种火箭回收支撑结构，其包含挂架机构和用于固定所述挂架机构的支撑机构，所述挂架机构位于所述支撑机构的上部，且通过旋转机构与所述支撑机构连接，所述支撑机构周向排布，所述挂架机构彼此靠近端向多个所述支撑机构围成的中心方向延伸；通过所述挂架机构用于与待回收火箭接触后，固定待回收火箭，完成火箭回收。同现有技术相比，支撑机构通过与待回收火箭接触后，固定待回收火箭，完成火箭回收，整个过程可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。

技术领域

本实用新型涉及火箭回收技术领域，尤其涉及一种火箭回收支撑结构。

背景技术

火箭回收技术是航天技术领域的一颗璀璨明珠，是航天技术实力的综合体现，因此，也受到了各个航天大国的极大关注。目前国内尚无已经投入使用的液体火箭回收方案。美国的Space X公司、蓝色起源公司已经多次成功进行了火箭的回收。例如，Space X公司在其最近几次发射中所采用的火箭回收技术方案是：在火箭子级降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭子级的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落。在下落的火箭子级接近地面时，处于收拢状态的支撑腿打开，从而使火箭平稳的支撑在着陆表面上(例如，地面或海上平台)。

具体而言，火箭子级的底部设置可收放的支撑腿。在火箭飞行的过程中，支撑腿可以始终处于收拢状态。火箭子级工作结束并与箭体分离后，主发动机关机，火箭子级飞往预定的落区或者飞回发射场。在靠近地面的时候，主发动机重新点火起动，火箭减速。在落地前支撑腿在高压气体的作用下展开并锁定。火箭子级在最后触地瞬间，通过主发动机控制速度降低到0，并通过展开的支撑腿站稳在回收场地或回收船舶上。

这种方法需要制作大型的支腿来保证着陆时的支撑强度，目前，为了重心位置较高的箭体着陆稳定性，减少对箭体的冲击强度，着陆支腿机构设计复杂，重量较大(如SPACEX的猎鹰9号着陆机构近3吨)，造成箭体运输能力的损失。回收过程中同时对火箭降落时的姿态及速度的控制要求很高，如果火箭子级降落的姿态或速度控制不好，很可能会造成火箭的倾倒或爆炸，从而导致火箭回收彻底失败。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭回收支撑结构，可以在原有回收轨道、动力系统不变情况下，支撑机构通过与待回收火箭接触后，固定待回收火箭，完成火箭回收，整个过程可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。

本实用新型提供了一种火箭回收支撑结构，包含挂架机构和用于固定所述挂架机构的支撑机构，所述挂架机构位于所述支撑机构的上部，且通过旋转机构与所述支撑机构连接，所述支撑机构周向排布，所述挂架机构彼此靠近端向多个所述支撑机构围成的中心方向延伸；

通过所述挂架机构用于与待回收火箭接触后，固定待回收火箭，完成火箭回收。

在同一个实施例中，所述挂架机构包含转动架、调节杆和拉钩；所述转动架位于所述调节杆的外侧，通过所述旋转机构与所述调节杆连接，所述拉钩位于所述调节杆靠近多个所述支撑机构围成的中心方向一端。

在同一个实施例中，所述拉钩上设有防脱块。

在同一个实施例中，所述旋转机构为转轴结构，所述转轴结构贯穿所述转动架和所述调节杆。

在同一个实施例中，所述调节杆包含减震桶和伸出架，所述伸出架一端位于所述减震桶内，另一端与远离所述减震桶一侧的所述拉钩连接，所述减震桶为液压阻尼减震桶，所述伸出架为与所述液压阻尼减震桶配合的液压减震杆。

在同一个实施例中，所述挂架机构上设有用于保护所述挂架机构的减震器，所述减震器位于所述挂架机构的下部，且所述减震器一端通过固定架与所述支撑机构连接，另一端与所述挂架机构连接。

在同一个实施例中，所述减震器为液压减震器，且所述液压减震器伸缩方向与所述支撑机构的长度方向一致。