[实用新型]一种CRTSⅢ型轨道板快速智能精调系统

说明书

本实用新型的一种CRTSⅢ型轨道板快速智能精调系统，可解决现有的轨道板精调方法费事费力，精调质量也较低的技术问题。包括测量系统和控制系统，还包括执行系统、无线传输系统和信息化管理系统；测量系统用于完成自动采集轨道板承轨台的三维空间坐标，同时计算与理论值之间的偏差值；所述控制系统用于控制测量系统与执行系统之间相互联动；所述信息化管理系统完成对测量及精调的数据分析管理，为用户终端实时提供所需要数据信息，对异常数据实时报警。本实用新型通过精调机器人施工精调方法，每块板平均用时5分钟，工作效率是传统方法3倍，同时本实用新型建立了现场施工精调数据与后台服务器、用户端之间数据实时传输，实时查看，异常数据实时报警。

技术领域

本实用新型涉及高速铁路无砟轨道施工技术领域，具体涉及一种CRTSⅢ型轨道板快速智能精调系统。

背景技术

CRTSⅢ型板式无砟轨道技术是我国在引进、消化、吸收国外无砟轨道技术基础上，而创新研发的具有自主知识产权的一种新型无砟轨道结构技术。由混凝土底座、自密实混凝土和CRTSⅢ型轨道板构成，改变了既有板式无砟轨道限位方式、扩展了板下填充材料、优化了轨道板结构和轨道弹性，具有更高的平顺性、安全性和耐久性，更加具备推广价值。总结以往CRTSⅢ型板式无砟轨道施工经验，轨道板铺设是整个无砟轨道施工中的一项极其重要工序，包含轨道板粗铺、精调、压紧、封边及自密实混凝土灌注，其中轨道板精调又是轨道板铺设工序重中之重，由于轨道板控制标准高、精度受温差变化影响大，精调工作一般只能在夜间进行，有效作业时间短。目前，轨道板精调方法：人工将4个测量标架安放到待调整的轨道板的第2排承轨台和倒数第2排承轨台中，利用全站仪分别测量4个标架上棱镜中心的三维空间坐标，计算各中心点实测坐标与设计坐标的偏差值，并转换成竖向和横向的调整值，人工再根据调整值，采用扭力扳手套在轨道板精调爪的调节螺杆上，先调节竖向螺杆，再调节横向螺杆，逐步将轨道板调整到设计既定位置，由于竖向和横向不是同步调节，导致2个方向的调整量在调节过程中相互影响，往往要经过多次重复调节和多次重复测量，让整个测量过程及精调过程变得十分繁琐，调节一块轨道板至少需要2名技术人员和4名工人，平均耗时需要15分钟。占用人力多、作业效率低、且测量标架安放精度和轨道板精调质量受人工责任心及熟练程度等因素影响大，精调质量得不到有效保障。

为此，研究快速智能精调系统及方法，实现轨道板测量与精调一体化、自动化、智能化、精准化，将对我国CRTSⅢ型板式无砟轨道技术发展有着极其重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提出的一种CRTSⅢ型轨道板快速智能精调系统，可解决现有的轨道板精调方法费事费力，精调质量也较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种CRTSⅢ型轨道板快速智能精调系统，包括测量系统和控制系统，还包括执行系统、无线传输系统和信息化管理系统；

所述测量系统、执行系统、信息化管理系统，分别与控制系统通讯；

其中，

所述测量系统包括ATR全站仪、数据采集软件、无线电台，用于完成自动采集轨道板承轨台的三维空间坐标，同时计算与理论值之间的偏差值；

所述控制系统包括控制器及控制软件系统，用于控制测量系统与执行系统之间相互联动；

所述无线传输系统将测量系统、执行系统、控制系统及信息化管理系统之间数据信息进行无线连接，确保了测量系统、执行系统、信息管理系统、控制系统之间数据信息实时传输，以及信息中心与APP用户端信息实时传输；

所述信息化管理系统包括服务器、数据管理分析软件、用户终端，完成对测量及精调的数据分析管理，为用户终端实时提供所需要数据信息，对异常数据实时报警。

进一步的，所述执行系统包括2台精调机器人和2对双向调节器；