[实用新型]一种电路板自动光学检测装置

说明书

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是一种电路板自动光学检测装置，包括光学检测装置主体，所述光学检测装置主体包括传送模块和图像处理模块，所述光学检测装置主体设置有入料口和出料口，所述入料口设置有用于堆放待测电路板的入料推板，所述出料口设置有用于堆放已测电路板的出料推板，所述入料口后方设置有夹具，所述夹具固定在滑台上，所述夹具后方固定有吸取装置，所述图像处理模块包括图像采集器，所述传送模块包括用于直线往复于装夹区和光学检测区的滑台和传动带。本实用新型采用全自动夹持设备和传送模块，夹具设置有用于图像采集器配准用标记圆，缩短了电路板检测的时间，提高了光学检测准确度，提升了电路板的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是一种电路板自动光学检测装置。

背景技术

随着机器视觉技术的发展，机器视觉采用机器来代替人眼进行视觉活动，通过镜头对被测物体进行拍照，进行图像采集并且传输，上位机对采集到的图像进行一系列的分析处理，然后进行物体特征的判定判别。

电路板中常出现的气泡、孔损、多孔、爆孔、漏孔、未上焊锡等缺陷，将检测方法与硬件系统结合，设计出一套能在线进行印刷电路表面质量自动检测的机械系统。但现有技术的电路板自动光学检测装置结构复杂，迫切需要一种结构简单且能够快速准确检测电路板表面缺陷的装置。

实用新型内容

基于此，提供了一种电路板自动光学检测装置。

一种电路板自动光学检测装置，包括光学检测装置主体，所述光学检测装置主体包括传送模块和图像处理模块，所述光学检测装置主体设置有入料口和出料口，所述入料口设置有用于堆放待测电路板的入料推板，所述出料口设置有用于堆放已测电路板的出料推板，所述入料口后方设置有夹具，所述夹具固定在滑台上，所述夹具后方固定有吸取装置，所述图像处理模块包括图像采集器，所述传送模块包括用于直线往复于装夹区和光学检测区的滑台和传动带。

优选的，所述吸取装置包括支架，所述支架设置有固定板，所述固定板两端安装有气缸，所述气缸输出杆与调节板固定，所述调节板内设置有滑槽，所述滑槽安装有若干个吸取管。

优选的，所述夹具包括夹具底座、夹持组件、驱动装置，所述夹具底座设有滑槽，所述滑槽安装有夹持组件，所述夹持组件包括夹持滑块，调节块，所述夹持滑块上端设有导孔，所述夹持滑块下端形状与夹具底座滑槽的形状相对应，所述夹持滑块下端还设有螺纹孔，所述夹持滑块棱边处设有与电路板侧面接触的矩形缺口，所述夹持滑块的矩形缺口处还设有挡片，所述调节块设有调节杆，所述调节杆与所述导孔套合，所述驱动装置包括步进电机、减速器和螺杆，所述步进电机固定在夹具底座侧面，所述步进电机的输出轴与减速器输入轴连接，所述螺杆与所述减速器的输出轴连接，所述螺杆与夹持滑块的螺纹孔连接。

优选的，所述调节杆表面设有刻度。

优选的，所述螺杆一端为右旋螺纹，一端为左旋螺纹。

优选的，所述夹持滑块设置有用于紧固调节杆的锁止器。

优选的，所述挡片上设有用于图像采集器配准用的标记圆。

本实用新型具有以下有益效果：

采用全自动夹持设备和传送模块，夹具设置有用于图像采集器配准用的标记圆，缩短了电路板检测的时间，提高了光学检测准确度，提升了电路板的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的装夹区结构示意图；

图4是本实用新型夹具的立体视图；

图5是本实用新型夹具的主视图；

图6是本实用新型夹具的右视图；