[实用新型]一种机器人焊接用安全防护装置

说明书

本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种机器人焊接用安全防护装置，所述焊接机器人上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，所述工作台外围罩有球形壳体，且球形壳体包括上半球壳和下半球壳，所述工作台下表面的居中位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱外围固定连接有半球槽，所述下半球壳转动套接于所述半球槽的内腔，所述下半球壳的底端设置有开口，且支撑柱从开口内贯穿，所述上半球壳的底端与所述下半球壳的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴的外围固定套接有外套筒，所述上半球壳的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套，所述外套筒沿轴向滑动卡接于所述转动套的内腔；解决了焊接机器人工作时产生的飞溅火花易造成设备损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种机器人焊接用安全防护装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在进行焊接的过程中，会产生大量飞溅的火花，这些火花易造成焊接机器人表面的损伤，特别是对一些耐高温能力弱的部位，诸如胶管管路等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用安全防护装置，用于解决焊接机器人工作时产生的飞溅火花易造成设备损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，还包括罩在所述工作台外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳和下半球壳，所述工作台下表面的居中位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱外围固定连接有半球槽，所述下半球壳转动套接于所述半球槽的内腔，所述下半球壳的底端设置有开口，且支撑柱从开口内贯穿，所述上半球壳的底端与所述下半球壳的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴的外围固定套接有外套筒，所述上半球壳的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套，所述外套筒沿轴向滑动卡接于所述转动套的内腔。

优选的，所述上半球壳内壁的靠近底端位置固定连接有上耳座，所述上耳座转动连接有连接板，所述连接板的正面居中位置沿轴向开设有条形槽，所述下半球壳对应所述上耳座的内壁顶端固定连接有下耳座，所述下耳座延伸端的相对面之间垂直连接有柱体，所述柱体滑动卡接于所述条形槽内，所述上半球壳内壁与所述上耳座呈轴对称关系的位置设置有上盒体，所述上盒体内腔沿水平方向滑动卡接有竖板，所述竖板的外侧面垂直固定连接有贯穿所述上半球壳外壁的圆柱，且竖板的内侧面与所述上盒体的内壁之间垂直连接有弹簧，所述竖板贯穿所述上盒体的下表面后固定连接有楔形端头，所述下半球壳对应所述上盒体的内壁顶端设置有下盒体，所述下盒体的上表面开设有与所述楔形端头插接匹配的插槽，所述插槽内腔靠近所述下半球壳的内壁设置有与所述楔形端头卡接匹配的凹槽。

优选的，所述上半球壳外壁位于所述圆柱外端头外围处设置有圆凹槽。

优选的，所述下半球壳和所述上半球壳的内径等于所述下半球壳底端开口内径的倍。

优选的，所述半球槽的内径等于所述上半球壳和所述下半球壳的外径。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的焊接机器人对工件进行焊接的过程在球形壳体内完成，避免了火花外溅，从而对设备达到了安全防护的效果。

2.本实用新型涉及的球形壳体能够灵活在半球槽内转动，而且焊接连接轴能够相对上半球壳的顶端开孔沿径向套动和转动，从而满足了不同焊接角度的需要。