[实用新型]一种特高压输电线路巡检无人机

说明书

本实用新型涉及一种特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，红外探测器通过第一探测器旋转支座连接无人机主体，可见光探测器通过第二探测器旋转支座连接无人机主体，通信装置和互感线圈模块均连接无人机主体，GPU深度学习处理器分别连接红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，互感线圈模块连接无人机控制系统。与现有技术相比，本实用新型具有巡检准确性高、实用性好和稳定可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及特高压输电线路巡检领域，尤其是涉及一种特高压输电线路巡检无人机。

背景技术

特高压输电线路是电网网架的重要组成部分，如何有效保障特高压输电线路运维安全,成为运检专业一个崭新的研究与应用并重的课题。按照传统的巡检手段采用望远镜已很难发现塔上本体设备缺陷尤其是销钉级缺陷，手持式红外热成像仪对耐张线夹等关键节点的红外检测精度也有待重新考量。

国内关于无人机巡线研究目前还处于将无人机巡线的基础阶段，初期主要关注于如何对线路设备信息采集中确保杆塔设备和无人机在整个过程中的安全，也有技术已开始探索无人机结合红外、紫外和激光设备的硬件应用技术，但研究水平还处于起步阶段。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种巡检准确性高、实用性好、稳定可靠的特高压输电线路巡检无人机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，所述巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，所述红外探测器通过所述第一探测器旋转支座连接所述无人机主体，所述可见光探测器通过所述第二探测器旋转支座连接所述无人机主体，所述通信装置和互感线圈模块均连接所述无人机主体，所述GPU深度学习处理器分别连接所述红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，所述互感线圈模块连接所述无人机控制系统；

所述互感线圈模块包括第一互感线圈、第二互感线圈、第一驱动座、第二驱动座和摄像头，所述第一互感线圈与所述第二互感线圈相配合，用于在输电线路上进行互感发电，所述第一驱动座分别连接所述无人机主体和所述第一互感线圈，所述第二驱动座分别连接所述无人机主体和所述第二互感线圈，所述第一驱动座用于驱动所述第一互感线圈旋转，所述第二驱动座用于驱动所述第二互感线圈旋转，所述第一互感线圈和所述第二互感线圈均连接所述电源，所述摄像头连接所述GPU深度学习处理器，当所述第一互感线圈与所述第二互感线圈配合时，所述摄像头的摄像区域包括所述第一互感线圈和所述第二互感线圈；

所述第一驱动座包括第一旋转驱动电机和第一壳体，所述第一旋转驱动电机受所述第一壳体支撑，所述第一旋转驱动电机的输出端连接所述第一互感线圈；所述第二驱动座包括第二旋转驱动电机和第二壳体，所述第二旋转驱动电机受所述第二壳体支撑，所述第二旋转驱动电机的输出端连接所述第二互感线圈。

进一步地，所述互感线圈模块位于所述无人机主体的上端。

进一步地，所述互感线圈模块的数量为多个。

进一步地，所述互感线圈模块连接有自恢复保护电路，该自恢复保护电路连接所述无人机控制系统。

进一步地，所述自恢复保护电路通过TVS管控制电压。

进一步地，所述GPU深度学习处理器为CEVA-XM4视觉处理器。

进一步地，所述GPU深度学习处理器还连接有存储模块。

进一步地，所述存储模块为DDR存储器。