[实用新型]连动装置及双轴式连动模块

权利要求书

1.一种连动装置，其特征在于，所述连动装置包括：

两个轴杆，均定义有一中心轴线，并且两个所述轴杆的所述中心轴线彼此平行；其中，每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽分别面向另一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽；

一连动件，包含有两个连动块及连接固定两个所述连动块的一固定件，并且每个所述连动块形成有两个驱动部；其中，两个所述连动块夹持于两个所述轴杆之间，并且每个所述连动块的两个所述驱动部穿设于分别位于两个所述轴杆且彼此相向的两个所述螺旋轨道槽；以及

两个外接件，分别固定于位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定于两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；

其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过两个所述连动块带动另一个所述轴杆同步自转。

2.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，所述连动件具有分别面向两个所述轴杆的两个配合面，并且每个所述配合面由两个所述连动块构成，而每个所述连动块的两个所述驱动部分别位于两个所述配合面。

3.根据权利要求2所述的连动装置，其特征在于，每个所述配合面呈凹陷状并收容相对应的所述轴杆的一部分；位于任一个所述配合面的两个所述驱动部沿平行于任一个所述中心轴线的一方向排列。

4.根据权利要求2所述的连动装置，其特征在于，位于任一个所述配合面的两个所述驱动部之间留有一间隙，并且所述固定件被限定为一焊接体，而所述焊接体充填于每个所述间隙。

5.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，每个所述连动块包含有：

一块体，夹持于两个轴杆之间；

一柱体，包含有埋置固定于所述块体内的一埋置段及分别从所述埋置段的两端延伸的两个所述驱动部，并且两个所述驱动部裸露于所述块体之外；

其中，在垂直于两个所述中心轴线的一方向上，两个所述连动块的所述块体彼此抵接。

6.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，两个所述连动块具有相同的构造，并且每个所述连动块具有分别面向两个所述轴杆的一大曲面和一小曲面，每个所述连动块的两个所述驱动部分别位于所述大曲面和所述小曲面。

7.根据权利要求6所述的连动装置，其特征在于，任一个所述连动块的所述大曲面切齐于另一个所述连动块的所述小曲面，并且所述大曲面和所述小曲面共同构成所述连动件的一个配合面。

8.一种双轴式连动模块，其特征在于，所述双轴式连动模块包括：

两个轴杆，均在外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽分别面向另一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽；以及

一连动件，包含有两个连动块及连接固定两个所述连动块的一固定件，并且每个所述连动块形成有两个驱动部；其中，两个所述连动块夹持于两个所述轴杆之间，并且每个所述连动块的两个所述驱动部穿设于分别位于两个所述轴杆且彼此相向的两个所述螺旋轨道槽；

其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过两个所述连动块带动另一个所述轴杆同步自转。

9.根据权利要求8所述的双轴式连动模块，其特征在于，所述双轴式连动模块还包含有相互组接的两个夹持件，并且每个所述夹持件包含有一连接部及从所述连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部；其中，两个所述夹持件彼此相向且夹持两个所述轴杆，两个所述连接部彼此组接，并且每个所述夹持件的两个所述弧状翼部分别抵接于两个所述轴杆，而任一个所述夹持件的两个所述弧状翼部的末端分别与另一个所述夹持件的两个所述弧状翼部的末端彼此间隔且相邻设置。

10.根据权利要求9所述的双轴式连动模块，其特征在于，所述双轴式连动模块还包含有螺锁于两个所述连接部的至少一个锁固件，并且两个所述连接部相隔有一距离，而至少一个所述锁固件能调整所述距离，以改变两个所述夹持件夹持于两个所述轴杆的力量。