[实用新型]夹具及具有其的砌砖设备有效
申请号: | 202020719330.7 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212406178U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 刘剑秋;潘继文;徐龙;舒远 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;B65G47/90 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 具有 砌砖 设备 | ||
1.一种夹具,其特征在于,包括:
底座;
夹持件,所述夹持件设在所述底座上,所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件;
夹持驱动组件,所述夹持驱动组件与至少一个所述夹持件相连,所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相靠近和相远离;
微动控制组件,所述微动控制组件包括:活动件、弹性件和微动开关,所述活动件设在所述第一夹持件的临近所述第二夹持件的一侧,所述弹性件连接在所述活动件和所述第一夹持件之间,所述微动开关与所述夹持驱动组件电连接,且所述微动开关与所述活动件相配合;其中,
物体适于夹持在所述活动件和所述第二夹持件之间,所述活动件在夹物时当压缩所述弹性件达预设压缩量时触发所述微动开关,受触发的所述微动开关控制所述夹持驱动组件停止。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持件上设有导孔,所述活动件上设有配合在所述导孔内的导柱,所述弹性件为弹簧且外套在所述导柱上。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述导孔包括粗孔段和细孔段,所述粗孔段位于所述细孔段的临近所述第二夹持件的一侧,所述弹簧位于所述粗孔段内,所述弹簧的外径大于所述细孔段的直径。
4.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述微动控制组件还包括:导套,所述导套外套在所述导柱上,所述弹簧外套在所述导套上。
5.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于,所述导套在远离所述第二夹持件的一端形成有止位台,所述导柱固定连接在所述导套上。
6.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持件上设有通槽,所述微动开关的检测端伸至所述通槽处,所述活动件上设有触发块,且所述触发块接触所述检测端时触发所述微动开关。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具,其特征在于,所述夹持驱动组件与所述第一夹持件、所述第二夹持件均相连,所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件反向运动。
8.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述夹持驱动组件包括:
丝杆,所述丝杆包括第一杆段和第二杆段,所述第一杆段和所述第二杆段的螺旋方向相反;
第一螺母,所述第一螺母螺纹配合在所述第一杆段上,所述第一夹持件与所述第一螺母相连;
第二螺母,所述第二螺母螺纹配合在所述第二杆段上,所述第二夹持件与所述第二螺母相连;
电机,所述电机设在所述底座上并驱动所述丝杆转动,所述电机与所述微动开关电连接。
9.根据权利要求8所述的夹具,其特征在于,所述夹持驱动组件还包括:
主动带轮,所述主动带轮连接所述电机;
从动带轮,所述从动带轮连接所述丝杆,且所述从动带轮位于所述第一杆段和所述第二杆段之间;
传动带,所述传动带安装在所述主动带轮和所述从动带轮上。
10.一种砌砖设备,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的夹具,所述夹具能够夹持砖块。
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