[实用新型]便捷的快接夹具

说明书

本实用新型给出便捷的快接夹具，包括需轴向相对靠近以进行快接的夹具头和夹具主体，夹具主体包括固定部和绕上述轴转动的转动部，固定部设有用于驱动转动部转动的旋紧驱动装置；转动部和夹具头分别设有轴向相互错开的两个卡扣，夹具头和夹具主体轴向相对靠近直至两个卡扣相互越过后，旋紧驱动装置驱动转动部转动直至两个卡扣轴向相互对准从而实现扣合。为了进行转动以实现扣合，旋紧驱动装置无需驱动整个夹具主体转动，只需驱动转动部转动，耗费电能少。

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其是快接夹具领域。

背景技术

申请人不公开地研发出一种快接夹具，包括夹具头和夹具主体，夹具头除了夹臂外没有其他零部件，比较轻便；夹具主体内设有很多零部件故较为沉重。夹具头设有轴向凹陷的插接槽而夹具主体设有轴向凸出的插接凸块，插接凸块内设有通孔和可经所述通孔径向伸出的电磁销，插接槽设有销孔。快接过程主要是：夹具头位置固定，用一个机械臂抓住夹具主体，机械臂移动带动夹具主体移到轴向对准夹具头的位置，然后机械臂旋转带动夹具主体旋转到所述销孔对准所述通孔的位置以完成环周位置对准，最后机械臂轴向下移带动夹具主体下移，使得插接凸块嵌装到插接槽内，电磁销径向伸出到销孔内从而将夹具主体和夹具头锁紧。

现有技术的缺陷在于：机械臂要带动很重的夹具主体旋转，耗费电能多。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种便捷的快接夹具，使得夹具主体进行环周位置对准的过程中，耗费电能少。

便捷的快接夹具，包括需轴向相对靠近以进行快接的夹具头和夹具主体，夹具主体包括固定部和绕上述轴转动的转动部，固定部设有用于驱动转动部转动的旋紧驱动装置；转动部和夹具头分别设有轴向相互错开的两个卡扣，夹具头和夹具主体轴向相对靠近直至两个卡扣相互越过后，旋紧驱动装置驱动转动部转动直至两个卡扣轴向相互对准从而实现扣合。

进一步地，转动部和夹具头当中一者轴向凸出而另一者轴向凹陷，轴向凸出者轴向嵌装到轴向凹陷者内，所述的两个卡扣，其中一个设置在轴向凸出者的凸出处的外侧壁，另一个设置在轴向凹陷者的凹陷处的内侧壁。

进一步地，转动部和夹具头当中一者设有止回件并配有锁紧驱动装置，如上所述实现扣合后，锁紧驱动装置驱动止回件径向伸出以截断另一者上的卡扣的回退路径。

进一步地，所述止回件为电磁销，锁紧驱动装置为电磁控制器。

进一步地，两个所述卡扣分别为卡槽和卡块，转动部和夹具头当中的设有所述卡槽者在卡槽槽口处设有所述的止回件。

进一步地，包括与所述锁紧驱动装置电连接的控制元件；设有用于感应卡块嵌装到位的感应器，感应器电连接所述控制元件。

进一步地，所述感应器为接触式感应器。

进一步地，转动部轴向凸出而夹具头轴向凹陷，所述卡槽和锁紧件设在转动部上，所述卡块设在夹具头上。

进一步地，转动部包括啮齿环，旋紧驱动装置包括电机，电机通过其输出齿轮来驱动所述啮齿环。

有益效果在于：为了进行转动以实现扣合，旋紧驱动装置无需驱动整个夹具主体转动，只需驱动转动部转动，耗费电能少。

附图说明

图1是夹具头和夹具主体的示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是转动部装在壳体底板上的示意图；

图4是电磁销将卡块锁在卡槽内的示意图；

图中：10、夹具主体；11、外壳；112、壳体底板；12、转动部；121、内啮齿；123、啮齿环；124、电磁销；125、通孔；126、卡槽；13、电机；14、插接槽；131、输出齿轮；20、夹具头；21、卡块；30、接触式感应器。