[实用新型]撕膜辅助机构有效
| 申请号： | 202020719880.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212172802U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙玉冰 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 528300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助 机构 | ||
1.一种撕膜辅助机构，其特征在于，包括：
安装座；
推送组件，包括与所述安装座连接的推送架和设于所述推送架上的推送件；
夹爪组件，与所述安装座连接且所述夹爪组件与所述推送件间隔设置；
安装座驱动件，用于驱动所述安装座运动。
2.根据权利要求1所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述推送架上设有用于调节所述推送件和所述夹爪组件之间的距离的调节件。
3.根据权利要求2所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述调节件包括设于所述推送架上的可伸缩结构。
4.根据权利要求2所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述调节件包括设于所述推送架上的滑槽和设于所述安装座上的限位柱，所述限位柱与所述滑槽滑动配合。
5.根据权利要求4所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述限位柱包括固定于所述安装座上且与所述滑槽滑动配合的限位螺栓和与所述限位螺栓配合的限位螺母。
6.根据权利要求1所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述推送件为推杆或推板。
7.根据权利要求1-6任一项所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述夹爪组件包括可开闭的夹爪和驱动所述夹爪开闭的驱动件；所述驱动件与所述安装座连接。
8.根据权利要求7所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述夹爪上设有用于增大摩擦力的摩擦件。
9.根据权利要求8所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述摩擦件包括与所述夹爪连接的第一侧壁和与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第二侧壁呈锯齿状。
10.根据权利要求7所述的撕膜辅助机构，其特征在于，所述撕膜辅助机构还包括与所述推送组件和所述夹爪组件均配合的料盒，所述料盒的开口边缘设有凸沿。
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