[实用新型]一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂

说明书

本实用新型公开了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座，所述连接座的一端设置有支撑架，所述连接座的另一端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有挂壁连接板，所述支撑架的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧设置有便拆装定位机构，所述便拆装定位机构的一侧设置有连接头，所述连接头的一侧设置有便下料吸取板机构。本实用新型所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，设有便下料吸取板机构与便拆装定位机构，能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，还可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂。

背景技术

机械手吸料手臂是一种进行物料输送的支撑设备，在一些车间，需要进行物料输送的时候经常会使用到机械手进行操作，无需人工，更加方便，安全程度更高，能完成一些人工无法操作的事情，随着科技的不断发展，人们对于机械手吸料手臂的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手吸料手臂在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的对物料进行吸取与输送，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很好的对吸料头进行拆卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，还可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座，所述连接座的一端设置有支撑架，所述连接座的另一端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有挂壁连接板，所述支撑架的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧设置有便拆装定位机构，所述便拆装定位机构的一侧设置有连接头，所述连接头的一侧设置有便下料吸取板机构。

优选的，所述便下料吸取板机构包括吸取板、连接柱、保护边角、吸取块、气缸，所述连接柱位于吸取板的一侧，所述保护边角位于吸取板的四周，所述吸取块位于吸取板的中部，所述气缸位于吸取板的前端四角。

优选的，所述便拆装定位机构包括定位筒、卡扣槽、内筒、定位销、密封垫，所述卡扣槽位于定位筒的外壁，所述内筒位于定位筒的内壁，所述定位销贯穿定位筒与内筒，所述密封垫位于定位销的外表面。

优选的，所述吸取板与气缸之间设置有定位座，所述吸取板的四角通过定位座与气缸的外壁固定连接，所述吸取板与吸取块之间设置有固定块，所述吸取板的中部通过固定块与吸取块的一侧固定连接。

优选的，所述定位销与密封垫之间设置有强力胶，所述定位销的外表面通过强力胶与密封垫的内表面固定连接，所述定位筒、内筒与定位销之间设置有卡孔，所述定位销通过卡孔与定位筒、内筒的内壁为可拆卸连接。

优选的，所述连接头与便下料吸取板机构之间设置有转轴，所述连接头的一侧通过转轴与便下料吸取板机构的一端活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，具备以下有益效果：

1、该双倍速挂壁式机械手吸料手臂，通过便下料吸取板机构能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，使用时通过连接柱进行连接，吸取板方便对物料吸取进行支撑，保护边角方便对吸取板进行保护，使用更加安全，吸取块更好的进行吸取操作，定位的效果优异，到达指定位置后通过气缸将物料远离吸取块的位置进行脱料操作，更加简单实用。