[实用新型]一种机器人用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括底座、转动柱、伸缩装置、转动臂、推动装置及抓取装置，伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端可转动连接于转动柱的侧面，推动装置包括液压泵、连接杆、滑动架、液压杆及固定柱，连接杆可转动连接于转动臂的上端，液压泵的输出端与连接杆的一端相连，滑动架可滑动连接于连接杆上，抓取装置安装于固定柱一侧，推动第一伸缩杆及第二伸缩杆进行前后转动，带动转动臂进行转动，转动臂带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行上下伸缩，实现机械臂的前后移动及上下摆动；同时在液压杆的推动下，带动滑动架进行滑动，从而实现机械臂长度的伸长与缩短，提高了机械臂的适用范围。

技术领域

本实用新型属于机械臂设计领域，尤其涉及一种机器人用机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，然而市面上各种的机械臂仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN207874213U所公开的一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、前轮、伸缩箱体、散热器、第二电动推杆、PLC控制器和蓄电池。上述专利存在以下缺陷：不可伸缩转动，也不能自动夹取，限制了机械臂的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人用机械臂，可自由伸缩转动，能够实现自动夹取，且夹取稳定性好。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种机器人用机械臂，包括底座、转动柱、伸缩装置、转动臂、推动装置及抓取装置：

所述转动柱可转动连接于所述底座的上端；

所述伸缩装置包括安装架、转动轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆和连接板，所述安装架固定安装于所述转动柱的侧面，所述转动轴沿垂直于所述转动柱轴向方向可转动设置于安装架上，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的下端分别与所述转动轴的两端固定连接，所述连接板的底面与所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶面固定连接，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆长度可变；

所述转动臂的下端可转动连接于所述转动柱的上端；

所述推动装置包括液压泵、连接杆、滑动架、液压杆及固定柱，所述液压泵固定安装于所述连接板上，所述连接杆可转动连接于所述转动臂的上端，所述液压泵的输出端与所述连接杆的一端相连，所述液压杆安装于所述连接杆的另一端，所述滑动架可滑动连接于所述连接杆远离所述液压泵一侧的外壁上，所述固定柱安装于所述滑动架远离所述液压泵的一端；

所述抓取装置包括插接轴、推动块及若干个可在一定角度内来回摆动的抓手，所述插接轴与所述固定柱同轴心插接于所述固定柱内，且所述插接轴的两端分别伸出于所述固定柱的两端，所述推动块固定连接于所述插接轴远离所述滑动架的一端，若干个所述抓手可转动连接于所述推动块远离所述固定柱的一端，当所述机械臂进行抓取动作时，所述液压泵驱动所述液压杆伸出并顶住所述插接轴向前移动，进而带动所述推动块向前移动，带动若干个所述抓手向中心聚拢。

优选地，所述转动轴的中间固定安装有齿轮，所述转动臂的下端设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

优选地，所述安装架为具有容纳空间的盒状结构，所述齿轮安装于所述容纳空间内。

优选地，所述抓取装置包括两个对称设置的所述抓手，所述抓手的上下两侧设置有固定板，所述固定板与所述固定柱连接，所述抓手包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端与所述推动块转动连接，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆转动相连，所述第二转动杆远离所述第一转动杆的一侧具有弯折部，所述弯折部通过安装轴可转动连接于上下两侧的所述固定板上，所述弯折部用于夹取物品。

优选地，所述弯折部的夹取面上安装有防滑垫。