[实用新型]一种在河流中使用的无人机停机坪

说明书

一种在河流中使用的无人机停机坪，包括起降平台和浮子，浮子连接在起降平台的下方，浮子与水体相接触的表面为外凸的弧面，弧面的最低点处设有连接头，连接头和多节鳞片式导流板连接，多节鳞片式导流板上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终和水流方向一致，多节鳞片式导流板的长度使其自身能够超出起降平台所覆盖的范围；多节鳞片式导流板沿其长度方向根据宽度分成窄段和宽段，其中窄段的端部和浮子上的连接头连接，宽段由多个节段转动连接而成；浮子的连接头上还通过锚绳和重力锚连接。本实用新型的结构使得无人机停机坪可以平稳的停在流动的水面上，而不会产生不必要的转动，从而有利于无人机的起降。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种在河流中使用的无人机停机坪。

背景技术

无人机是水文工作者对河流进行水文勘测是有力工具，在对河流全程进行监测时，由于河流两侧的陆上交通并不完善，这种情况下在水上比在岸上操作更为方便。由于无人机续航能力有限，在河流中设置无人机停机坪尤为必要。在河流中设置无人机停机坪，可以保障专业无人机能对河流进行多点连续监测。目前，无人机的停机坪多为陆上停机坪，不适用于水上作业；而现有的水上停机坪只可用于静水，如海洋、湖泊等，如在流动的江河中使用时，则会出现打转、晃动等不稳定的状态，使得无人机无法完成起降动作。为解决以上问题，本实用新型设计一种可在河流中使用的无人机停机坪。确切的说，就是一种停机坪，可在流动的江河水上使用，用于给无人机提供降落、充电等服务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在河流中使用的无人机停机坪，通过导流片、重力锚以及浮力的相互作用，使得无人机停机坪可以平稳的停在流动的水面上，而不会产生不必要的转动，从而有利于无人机的起降。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种在河流中使用的无人机停机坪，包括用以起降无人机的起降平台和能够漂浮在河水中的浮子，所述浮子连接在所述起降平台的下方，浮子与水体相接触的表面为外凸的弧面，所述弧面的最低点处设有连接头，连接头和多节鳞片式导流板连接，多节鳞片式导流板上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，多节鳞片式导流板的长度使其自身能够超出所述起降平台所覆盖的范围；多节鳞片式导流板沿其长度方向根据宽度分成窄段和宽段，其中窄段的端部和浮子上的连接头连接，宽段的端部为自由端，宽段由所述的多个节段转动连接而成；所述浮子的连接头上还通过锚绳和重力锚连接。

所述多节鳞片式导流板的窄段端部设有环形槽，以卡在所述连接头的导流板连接孔上。

所述多节鳞片式导流板上的多个节段结构相同，每个节段的一端为插接头，另一端为插接槽，相邻节段的插接头和插接槽对接，并采用销钉穿过插接头和插接槽上的销孔实现相邻节段以销钉为轴的转动连接，在插接槽相对的两侧分别设置一个限位板，以限定节段的最大摆动角度。

所述浮子为橡胶制成的半球体，其顶部为橡胶平面，橡胶平面和所述弧面围成的空间为充气空间，并在橡胶平面上设有充气孔。

所述浮子为橡胶制成的空心半球体，其顶面敞口，并在浮子的弧面设有充气夹层和充气嘴。

所述起降平台和所述浮子之间采用胶粘或螺纹连接的方式连接。

所述起降平台为圆形，其直径和所述浮子上沿内径相吻合，以将起降平台的侧面和所述浮子上沿内圆面进行胶粘。

所述起降平台和浮子之间设有电池仓，电池仓内固定有能够为无人机充电的蓄电池以及充电线，起降平台上还开设有电池仓固定口，电池仓顶部设有能够卡在电池仓固定口的固定凸台，固定凸台上设有充电插孔，充电插孔通过充电线和所述蓄电池连接，充电插孔上设有密封胶塞。

所述起降平台的顶面上从电池仓固定口的边沿向起降平台的边缘逐渐向下倾斜，以避免起降平台上产生积水。

所述起降平台由树脂或塑料制成。