[实用新型]配合桁架机器人的皮带机左右平移装置

说明书

本实用新型公开了配合桁架机器人的皮带机左右平移装置，包括可沿X向移动的X向传送带和Y向设置的Y向框架，所述X向传送带包括X向传送带框架，所述X向传送带框架上设置有两个导轨座，Y向框架穿过导轨座，本实用新型的X向传送带框架上设置的两个可供Y向框架穿过的导轨座，提高了可靠性、更不易损坏；X向传送带框架的一端部固定设置的电动机和减速机，可以提高稳定性和使用寿命；通过链条链轮传动，具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣环境以及可以长时间连续作业等优点。

技术领域

本实用新型涉及配合桁架机器人的皮带机左右平移装置，属于皮带机的技术领域。

背景技术

在水泥输送码袋过程中，需要进行X轴向和Y轴向的运动，目前市面上现有的实现X轴向和Y轴向运动的装置，大都结构复杂；而且袋装水泥的运输过程中，环境较为恶劣，粉尘四溅，暴土扬灰，需要装置能够适应长时间的恶劣工况条件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种配合桁架机器人的皮带机左右平移装置，该装置结构简单，可靠性高不容易损坏。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

配合桁架机器人的皮带机左右平移装置，包括可沿X向移动的X向传送带和Y向设置的Y向框架，所述X向传送带包括X向传送带框架，所述X向传送带框架上设置有两个导轨座，Y向框架穿过导轨座。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

所述X向传送带框架和Y向框架均为矩形框状结构，所述X向传送带框架和Y向框架在水平面上呈十字形交叉设置。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

所述X向传送带框架设置有容纳链条穿过的链条孔。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

X向传送带框架的一端部固定设置有电动机和减速机，所述减速机的转轴上设置有减速机链轮，X向传送带框架的另一端部固定设置有链轮座，所述链轮座上固定设置有链轮轴，链轮轴上设置有链轮，链轮和减速机链轮之间传动链接有链条，所述链条上固定设置有可随链条同步移动的固定连接块，所述固定连接块与X向传送带框架固定连接。

链条穿过链条孔，链条移动时可带动X向传送带沿X轴方向移动，X向传送带移动时，Y向框架穿过两个导轨座移动；本实用新型通过简单的链条和链轮传动，即实现了袋装水泥在X轴和Y轴方向的移动，而且链条链轮传动在恶劣的工况条件下，运转稳定，不容易损坏。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，X向传送带框架上设置的两个可供Y向框架穿过的导轨座，提高了可靠性、更不易损坏；X向传送带框架的一端部固定设置的电动机和减速机，可以提高稳定性和使用寿命；通过链条链轮传动，具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣环境以及可以长时间连续作业等优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-X向传送带；2-Y向框架；3-X向传送带框架；4-链条；5-链轮座；6-导轨座；7-链轮；8-电动机；9-减速机；10-减速机链轮；11-固定连接块；12-链轮轴；13-链条孔。

具体实施方式

实施例，如附图1所示，配合桁架机器人的皮带机左右平移装置，包括可沿X向移动的X向传送带1和Y向设置的Y向框架2，所述X向传送带1包括X向传送带框架3，所述X向传送带框架3上设置有两个导轨座6，Y向框架穿过导轨座6。

X向传送带1上运输袋装水泥，由于传送带为公知技术，在此不在做赘述。