[实用新型]一种轨道接触网巡检装置

权利要求书

1.一种轨道接触网巡检装置，包括主体车架（8）、采集升降系统（4）和动力控制单元（6）；其特征在于，所述主体车架（8）顶部通过螺钉固定连接控制箱（3）；所述控制箱（3）内部设有动力控制单元（6）；所述采集升降系统（4）通过螺钉固定在主体车架（8）顶部。

2.根据权利要求1所述的轨道接触网巡检装置，其特征在于，所述主体车架（8）包括车架梁（801）、弹簧（802）、加强筋（803）、底盘（804）、挂钩（805）；所述挂钩（805）焊接于车架梁（801）底端；所述底盘（804）通过螺钉固定连接加强筋（803）底端；所述加强筋（803）通过焊接连接车架梁（801）；所述弹簧（802）套接于车架梁（801）上。

3.根据权利要求1所述的轨道接触网巡检装置，其特征在于，所述采集升降系统（4）包括环境拍摄单元（202）；所述环境拍摄单元（202）包括旋转板、激光测距器、超高清摄像头和电动伸缩杆；所述旋转板底端通过联轴器连接步进电机；所述电动伸缩杆安装于旋转板的顶部几何中心处；所述电动伸缩杆顶端安装有监测箱；所述监测箱上设有激光测距器和超高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的轨道接触网巡检装置，其特征在于，所述动力控制单元（6）电性连接左侧控制单元（7）和右侧控制单元（2）；所述左侧控制单元（7）通过压紧螺母（1）固定连接主体车架（8）的左侧；所述右侧控制单元（2）通过压紧螺母（1）连接主体车架（8）的右侧。

5.根据权利要求1所述的轨道接触网巡检装置，其特征在于，所述主体车架（8）底端安装有固定底板（206）；所述固定底板（206）底端安装有车架组件（205）；所述车架组件（205）底端通过安装有前驱动轮组件（207）和后车轮组件（203）；所述车架组件（205）上对应前驱动轮组件（207）和后车轮组件（203）设有刹车组件（204）；所述前驱动轮组件（207）和后车轮组件（203）包括左前驱动轮、左后驱动轮、右前驱动轮和右后驱动轮。

6.根据权利要求4所述的轨道接触网巡检装置，其特征在于，所述左侧控制单元（7）包括一号步进电机；所述一号步进电机通过联轴器连接一号齿轮；所述一号齿轮通过传动链条连接左前驱动轮、左后驱动轮；所述右侧控制单元（2）包括二号步进电机；所述二号步进电机通过联轴器连接二号齿轮；所述二号齿轮通过传动链条连接右前驱动轮和右后驱动轮。

7.根据权利要求1所述的轨道接触网巡检装置，其特征在于，所述主体车架（8）上对应采集升降系统（4）设有照明系统（5）；所述照明系统（5）包括照明灯（201）；所述照明灯（201）安装于旋转板顶端。