[实用新型]一种面板搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种面板搬运机构，包括水平搬运模组和竖直搬运模组，所述水平搬运模组包括水平搬运电机、传动杆、水平丝杆一、水平丝杆二和水平滑台，所述水平搬运电机位于所述传动杆的一端一侧，所述传动杆的两端分别与所述水平丝杆一、所述水平丝杆二连接，所述水平滑台与所述传动杆平行，且两端分别与所述水平丝杆一、所述水平丝杆二连接，所述竖直搬运模组包括竖直搬运电机、竖直丝杆、竖直滑台和吸盘组，所述竖直搬运电机位于所述竖直丝杆的一端，且所述竖直丝杆的一侧固定在所述水平滑台上，所述竖直滑台与所述竖直丝杆连接，所述竖直滑台下侧固定有所述吸盘组。该搬运机构实现了对产品的吸取、转移和固定，避免了吸盘组压坏产品。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机构，尤其涉及到一种板状物的搬运机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或者金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

而目前，在现有的数控机床中，由于数控机床中对玻璃面板或金属面板的零部件进行处理的不同机构通常是分布于数控机床之机架的不同位置处，为使得玻璃面板或金属面板的零部件能在不同机构处承接起来，以便于不同机构对玻璃面板或金属面板的零部件进行连续的各种操作，故需在数控机床上安装有对玻璃面板或金属面板的零部件进行转移的转移装置。

但是，现有的用于对玻璃面板或金属面板的零部件进行转移的转移装置的午饭确保对产品的准确吸取和转移，有时吸盘下降过度，引起了产品的损坏。

CN201520080536.9公开了一种面板状移结构，设置于一架体上且将一位置处的面板状移到另一位置处，包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取件及气缸。所述第一移动座沿所述架体的左右方向滑动地装配于所述架体上，所述第一驱动组件设于所述架体并驱使所述第一移动座在所述架体上做定位的滑动；所述第二移动座沿所述架体的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动；所述气缸安装在所述第二移动座上，且所述气缸的活塞杆沿所述架体的前后方向做伸缩的运动，所述抓取件与活塞杆连接。该装置无法保证产品是否夹取成功，也不能避免吸盘下降过度对产品造成的破坏。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种面板搬运机构，该搬运机构实现了对面板抓取的准确判断，有效的防止了产品被吸盘压破。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种面板搬运机构，包括水平搬运模组和竖直搬运模组，所述水平搬运模组包括水平搬运电机、传动杆、水平丝杆一、水平丝杆二和水平滑台，所述水平搬运电机位于所述传动杆的一端一侧，所述传动杆的两端分别与所述水平丝杆一、所述水平丝杆二连接，所述水平滑台与所述传动杆平行，且两端分别与所述水平丝杆一、所述水平丝杆二连接，所述竖直搬运模组包括竖直搬运电机、竖直丝杆、竖直滑台和吸盘组，所述竖直搬运电机位于所述竖直丝杆的一端，且所述竖直丝杆的一侧固定在所述水平滑台上，所述竖直滑台与所述竖直丝杆连接，所述竖直滑台下侧固定有所述吸盘组。

优选地，所述吸盘组包括吸盘架、吸盘、负压表、产品感应器和防过压头，所述吸盘架下端设有所述吸盘、所述产品感应器和所述防过压头，所述负压表与所述吸盘架连接。