[实用新型]一种非接触式智能垃圾桶的桶盖开启机构

说明书

本实用新型公开了一种非接触式智能垃圾桶的桶盖开启机构，包括桩体立柱、开盖臂、电动推杆和控制器，控制器内安装有控制电路板；所述开盖臂前端底部连接于垃圾桶盖顶部；所述电动推杆下端铰接于桩体立柱内壁，电动推杆上端通过销轴连接一活塞杆，活塞杆上套有压力弹簧，并通过一连接套筒连接有接近开关，连接套筒外部与伸入桩体立柱内部的开盖臂后端铰接；所述开盖臂后端底部设有一铰接端，并与桩体立柱内壁的连接端铰接，该连接端与垃圾桶盖后端与桶身的铰接处高度平齐。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型实现了垃圾桶盖的自动开关，满溢报警，无钥匙清运的功能，解决了现有同类智能垃圾桶存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶组件，尤其涉及一种非接触式智能垃圾桶的桶盖开启机构。

背景技术

目前，现有的智能垃圾桶普遍采用封闭式箱体将普通环卫桶加罩来实现各种功能，比如说自动开盖，满溢报警等。而这些设备大多存在成本高，安装复杂，使用不便，故障率高，可靠性差，占地较大，清洁困难等突出问题。因此，研发一种非接触式智能垃圾桶的桶盖开启机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种非接触式智能垃圾桶的桶盖开启机构。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种非接触式智能垃圾桶的桶盖开启机构，包括桩体立柱、开盖臂、电动推杆和控制器，控制器内安装有控制电路板；所述开盖臂前端底部连接于垃圾桶盖顶部；

所述电动推杆下端铰接于桩体立柱内壁，电动推杆上端通过销轴连接一活塞杆，活塞杆上套有压力弹簧，并通过一连接套筒连接有接近开关，连接套筒外部与伸入桩体立柱内部的开盖臂后端铰接；所述开盖臂后端底部设有一铰接端，并与桩体立柱内壁的连接端铰接，该连接端与垃圾桶盖后端与桶身的铰接处高度平齐。

进一步地，所述开盖臂前端连接一电磁铁，与垃圾桶盖(图中未示)上固定的电磁铁吸附块配合连接使用。

进一步地，所述开盖臂内部设有滑动轴座，滑动轴座固定有滑动轴，滑动轴上安装有滑块和复位弹簧，复位弹簧位于滑块一侧滑动轴上，所述滑块底部与电磁铁顶部铰接。

所述开盖臂前端设有人体感应开关，人体感应开关设有指示灯。

进一步地，所述电动推杆、电磁铁、接近开关和人体感应开关均连接至控制电路板。

进一步地，所述开盖臂上设有一电磁铁开关，电磁铁开关连接控制电路板。

进一步地，所述人体感应开关可替换为扫码器或者摄像头，实现扫码识别身份和人脸识别身份来开启。

本实用新型的工作原理：

开盖动作：当人体感应开关感应到人靠近准备投垃圾时给控制电路一个信号，控制电路接收到信号后控制电动推杆动作，电动推杆收缩，带动开盖臂抬起，进而带动垃圾桶盖完成开盖动作。

当垃圾桶盖达到设定最大开口时，控制电路控制电动推杆停止动作。

关盖动作：当电动推杆停止动作达到设定时间后，控制电路会给出一个反向指令，电动推杆反向动作伸长。电动推杆与桩体立柱内壁的铰接处转动，同时开盖臂与桩体立柱铰接处转动，带动开盖臂连同垃圾桶盖落下，实现垃圾桶的自动关闭。

注：在开盖过程中，开盖臂与垃圾桶盖通过电磁铁固定相对静止，但是，开盖臂与垃圾桶盖运动半径不同且圆心不同。所以会产生X轴和Y轴的相对位移，我们通过滑块和电磁铁的运动抵消了两个方向的相对位移。

防夹手动作：当垃圾桶盖在关闭时碰到异物，反向的作用力通过开盖臂传导到另一端，压力弹簧收缩，活塞杆触发接近开关，接近开关动作，向控制电路发射动作信号。控制电路控制电动推杆停止动作，垃圾桶盖停止关闭，从而实现防夹手。