[实用新型]一种硬岩多功能掘进一体机

权利要求书

1.一种硬岩多功能掘进一体机，其特征在于，包括主车架(2)、两组履带行走机构(3)、两组凿岩钻孔机构(6)、刮板输送机构(20)、装载机构(24)和锚护机构(26)，所述主车架(2)的下部两侧安装有履带行走机构(3)，两组凿岩钻孔机构(6)分别安装在履带行走机构(3)的左侧前上方和右侧前上方，所述锚护机构(26)设置在履带行走机构(3)的上方，所述主车架(2)的前方两组凿岩钻孔机构(6)的中间安装有装载机构(24)，所述主车架(2)的上方安装有刮板输送机构(20)，所述装载机构(24)挖取的碎石物料送入刮板输送机构(20)，刮板输送机构(20)将碎石物料输送到主车架(2)尾部。

2.根据权利要求1所述的硬岩多功能掘进一体机，其特征在于，所述履带行走机构(3)包括履带链(31)、行走马达(32)、减速机(33)、驱动链轮(34)、履带架(35)、张紧油缸(36)和张紧轮组(37)；所述行走马达(32)通过减速机(33)及驱动链轮(34)带动履带链(31)实现行走，履带的松紧程度通过张紧油缸(36)推动张紧轮组(37)进行调节，所述减速机(33)通过高强度螺栓与履带架(35)连接。

3.根据权利要求1所述的硬岩多功能掘进一体机，其特征在于，所述凿岩钻孔机构(6)包括推进器、钻臂(610)、钻臂座(68)、液压凿岩机(66)、摆臂油缸(67)、升降油缸(69)、俯仰油缸(611)和摆角油缸(612)，所述钻臂座(68)固定在主车架(2)上，所述推进器安装在钻臂(610)的上方，所述推进器上安装有液压凿岩机(66)，所述钻臂(610)一端由销轴与钻臂座(68)铰接，另一端与推进器铰接，所述摆臂油缸(67)铰接于车架体和钻臂(610)之间，用于驱动钻臂(610)的水平回转，所述钻臂升降油缸(69)铰接在钻臂座(68)与钻臂(610)之间，所述俯仰油缸(611)铰接于钻臂座(68)的转动臂与推进器上，所述摆角油缸(612)铰接于推进器的前端。

4.根据权利要求3所述的硬岩多功能掘进一体机，其特征在于，所述推进器包括推进器导轨(61)、推进器摆动架(62)、补偿油缸(63)、推进油缸(64)和凿岩机托板(65)，所述推进器摆动架(62)的上方安装有推进器导轨(61)，所述推进器导轨(61)后部安装有凿岩机托板(65)，所述液压凿岩机(66)固定在凿岩机托板(65)上，所述补偿油缸(63)安装于推进器导轨(61)与推进器摆动架(62)之间，在油缸活塞杆的相对运动，使推进器导轨(61)能沿着推进器摆动架(62)往复运动，进而带动凿岩机托板(65)和液压凿岩机(66)前后移动，所述液压凿岩机(66)连同其凿岩机托板(65)，在推进油缸(64)的推动下在推进器导轨(61)上作往复运动，完成钻孔和退钎动作；所述摆角油缸(612)铰接于推进器摆动架(62)的前端，所述钻臂(610)的另一端与推进器摆动架(62)的转动座铰接，所述俯仰油缸(611)铰接于钻臂(610)的转动臂与推进器摆动架(62)的转动座上。

5.根据权利要求3所述的硬岩多功能掘进一体机，其特征在于，所述推进器包括上滑架油缸、下滑架油缸、上滑架(613)、下滑架(614)和旋转油缸(615)，所述下滑架(614)安装在钻臂(610)的上方，所述下滑架(614)的上方安装有上滑架(613)，所述上滑架(613)在下滑架油缸的推动下沿下滑架(614)做往复运动，所述上滑架(613)上安装有液压凿岩机(66)，所述液压凿岩机(66)在上滑架油缸的推动下沿上滑架(613)往复运动，所述钻臂(610)上安装有旋转油缸(615)，通过旋转油缸(615)带动推进器的上滑架(613)和下滑架(614)旋转。