[实用新型]主动磁悬浮导轨平台

权利要求书

1.主动磁悬浮导轨平台，包括底座(10)、设于所述底座(10)的导板(20)、套设于所述导板(20)的滑箱(30)以及设于所述底座(10)的控制器(60)，其特征在于，所述滑箱(30)上壁设有直线电机(40)、第一法向支承电磁铁(31)和第二法向支承电磁铁(32)，所述滑箱(30)的左侧壁设有第一导向电磁铁(35)和第二导向电磁铁(36)，所述滑箱(30)的右侧壁设有第三导向电磁铁(37)和第四导向电磁铁(38)，所述滑箱(30)的下壁设有第三法向支承电磁铁(33)和第四法向支承电磁铁(34)，所述第三法向支承电磁铁(33)设有第一位移传感器(51)，所述第四法向支承电磁铁(34)设有第二位移传感器(52)，所述第一位移传感器(51)用于检测导板(20)和第三法向支承电磁铁(33)之间的间隙，所述第二位移传感器(52)用于检测导板(20)和第四法向支承电磁铁(34)之间的间隙，所述控制器(60)分别与所述第一位移传感器(51)、第二位移传感器(52)、第一法向支承电磁铁(31)、第二法向支承电磁铁(32)、第三法向支承电磁铁(33)以及第四法向支承电磁铁(34)电连接。

2.根据权利要求1所述的主动磁悬浮导轨平台，其特征在于，所述控制器(60)与所述第一法向支承电磁铁(31)和第三法向支承电磁铁(33)之间设有第一放大器(61)，所述控制器(60)与所述第二法向支承电磁铁(32)和第四法向支承电磁铁(34)之间设有第二放大器(62)。

3.根据权利要求1所述的主动磁悬浮导轨平台，其特征在于，所述滑箱(30)上壁对称设有第一支架(71)和第二支架(72)，所述第一支架(71)用于安装第一法向支承电磁铁(31)，所述第二支架(72)用于安装第二法向支承电磁铁(32)，所述滑箱(30)下壁对称设有第三支架(73)和第四支架(74)，所述第三支架(73)用于安装第三法向支承电磁铁(33)，所述第四支架(74)用于安装第四法向支承电磁铁(34)，所述滑箱(30)左侧壁设有第五支架(75)，所述第五支架(75)用于安装所述第一导向电磁铁(35)和第二导向电磁铁(36)，所述滑箱(30)右侧壁设有第六支架(76)，所述第六支架(76)用于安装所述第三导向电磁铁(37)和第四导向电磁铁(38)。

4.根据权利要求3所述的主动磁悬浮导轨平台，其特征在于，所述第一支架(71)、第二支架(72)、第三支架(73)以及第四支架(74)均为“凵”字形支架，所述第五支架(75)和第六支架(76)均为“工”字形支架。

5.根据权利要求4所述的主动磁悬浮导轨平台，其特征在于，所述第五支架(75)包括第一竖杆、第一横杆以及第二竖杆，所述第一横杆分别于所述第一竖杆和第二竖杆垂直设置，所述第一竖杆固定于所述滑箱(30)的左侧壁，所述第一导向电磁铁(35)固定于所述第一横杆的上方，所述第二导向电磁铁(36)固定于所述第一横杆的下方；所述第六支架(76)包括第三竖杆、第二横杆以及第四竖杆，所述第二横杆分别于所述第三竖杆和第四竖杆垂直设置，所述第三竖杆固定于所述滑箱(30)的右侧壁，所述第三导向电磁铁(37)固定于所述第二横杆的上方，所述第四导向电磁铁(38)固定于所述第二横杆的下方。

6.根据权利要求1所述的主动磁悬浮导轨平台，其特征在于，所述控制器(60)为单片机。