[实用新型]一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机

权利要求书

1.一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，包括装置外壳(1)、伺服电机(3)、卡杆(9)、旋盖抓头(11)、瓶盖传送带(13)、瓶体传送带(14)和瓶拨轮(20)，其特征在于：所述装置外壳(1)顶端外表面固定焊接有密封箱(2)，所述密封箱(2)的内部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定焊接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的底端外表面固定焊接有转盘(5)，所述转盘(5)的两侧皆固定焊接有第一复位弹簧(6)，所述第一复位弹簧(6)的另一端固定焊接有拉销(7)，所述拉销(7)位于限位槽(8)的内部，所述转盘(5)的内部套设有卡杆(9)，所述卡杆(9)的底端固定焊接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的底部固定安装有旋盖抓头(11)，所述装置外壳(1)的内部底端固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的顶端设置有瓶盖传送带(13)，所述装置外壳(1)的内部底端外壁设置有瓶体传送带(14)，所述装置外壳(1)的内部底端固定安装有滑轨(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述装置外壳(1)的底端外表面固定安装有支腿，所述支腿设置有四组，每组所述支腿的底端皆固定安装有橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述装置外壳(1)的顶端开设有配合伺服电机(3)输出轴进行贯穿的圆孔，所述伺服电机(3)通过转动杆(4)与转盘(5)组成转动结构，所述转盘(5)的内部开设有通孔，所述拉销(7)通过第一复位弹簧(6)与限位槽(8)组成弹力卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述瓶体传送带(14)的顶端设置有凸台。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述滑轨(15)的内部插设有滑杆(16)，所述滑杆(16)的一侧固定焊接有第二复位弹簧(17)，所述第二复位弹簧(17)的另一端连接装置外壳(1)和固定柱，所述滑杆(16)的一侧固定焊接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的另一端套设有空心筒(18)。

6.根据权利要求5所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：滑杆(16)通过滑轨(15)组成滑动结构，所述滑动结构通过第二复位弹簧(17)与空心筒(18)和限位杆(19)组成弹力滑动结构，所述滑杆(16)的顶端皆安装有瓶拨轮(20)。