[实用新型]新型高层建筑消防无人机

说明书

本实用新型公开了新型高层建筑消防无人机，包括机身，所述机身对称设有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有防护板，所述机身的一端固定连接有发射器，所述机身的另一端固定连接有摄像头本体，所述机身转动连接有清洁装置，所述清洁装置包括电机、传动机构和清洁板，所述电机和机身固定连接，所述传动机构和清洁板啮合连接，所述清洁板和摄像头本体配合连接。本实用新型通过设置一种新型高层建筑消防无人机，使得无人机在进行消防工作的过程中能够实时进行清理工作，保证勘探工作的清晰度，增加数据采集的准确性，提高无人机的工作效率，提高消防救援的迅速性。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及新型高层建筑消防无人机。

背景技术

高层建筑是建筑高度大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非单层厂房、仓库和其他民用建筑。由于高层建筑层高过高的缘故，大多数消防设备难以到达，已经成为火灾救援灭火世界上公认的三大难题之一。随着无人机技术的迅速发展，高层建筑的消防问题得到了新的方法和思路，但是无人机在实际消防工作中依旧存在一些不足需要去完善。

现有技术中，高层建筑消防无人机在消防操作过程中，由于火灾现场存在大量的烟雾和灰尘，容易造成无人机勘探不清晰，数据采集不准确的问题，降低无人机的工作效率，延误消防救援工作。

为此，我们提出来新型高层建筑消防无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种能够实时进行清洁工作保证无人机探明清晰度的新型高层建筑消防无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

新型高层建筑消防无人机，包括机身，所述机身对称设有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有防护板，所述机身的一端固定连接有发射器，所述机身的另一端固定连接有摄像头本体，所述机身转动连接有清洁装置，所述清洁装置包括电机、传动机构和清洁板，所述电机和机身固定连接，所述传动机构和清洁板啮合连接，所述清洁板和摄像头本体配合连接。

优选地，所述防护板采用弧形结构，所述防护板远离机翼的一端设有支撑脚。

优选地，所述传动机构包括转动件和传动件，所述转动件和传动件固定连接，所述转动件和电机的输出轴固定连接，所述传动件和清洁板固定连接。

优选地，所述转动件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述传动件包括相互啮合的齿轮和齿环，所述主动锥齿轮和电机输出轴固定连接，所述从动锥齿轮通过导杆和齿轮固定连接，所述齿环和清洁板固定连接。

优选地，所述清洁板采用弧形结构，所述清洁板通过限位栓和摄像头本体可拆卸连接。

优选地，所述机身设有环形槽，所述清洁板靠近机身的一端通过齿环和环形槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过对无人机设置自动清洁装置，使得无人机在进行消防工作的过程中能够实时进行清理工作，保证勘探工作的清晰度，增加数据采集的准确性，提高无人机的工作效率，提高消防救援的迅速性。

2、通过对无人机设置防护板，有效避免无人机在操作使用过程中受到碰撞损坏，提高装置对无人机的保护性能，增加装置的使用寿命，提高消防救援的工作效率，适合范围进行推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的新型高层建筑消防无人机的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图。