[实用新型]一种两相直流电机驱动系统结构

权利要求书

1.一种两相直流电机驱动系统结构，包括直流稳压电源、集成微处理器、两个H桥，每个H桥上有四个开关器件和一个绕组线圈；其特征在于，在每个H桥上接有一条冗余臂，每条冗余臂上都有两个开关器件，在每条冗余臂的两个开关器件的连接处均连接两个双向晶闸管，每个双向晶闸管的另一端连接一个线圈绕组的一端，所有开关器件、双向晶闸管分别与集成微处理器的一个引脚相连；该结构共有六条臂，每条臂的一端接直流稳压电源，另一端接一个采样电阻，采样电阻同时接地，在采样电阻和相邻开关器件连接处连接集成微处理器的一个引脚。

2.根据权利要求1所述的两相直流电机驱动系统结构，其特征在于，所述开关器件为三极管、场效应管或IGBT。

3.根据权利要求1所述的两相直流电机驱动系统结构，其特征在于，所述的开关器件、双向晶闸管、采样电阻和集成微处理器均位于一块电路板上，绕组线圈位于两相直流电机的内部。

4.根据权利要求1所述的两相直流电机驱动系统结构，其特征在于，集成微处理器具有AD模块，且集成微处理器的通用输入输出引脚数不少于21个。

5.根据权利要求2所述的两相直流电机驱动系统结构，其特征在于，所述采样电阻的阻值均为0.06欧姆，所述场效应管的型号均为IRF540，集成微处理器为TMS320F28335 DSP控制器，所述双向晶闸管的型号均为KS200A。

6.根据权利要求2所述的两相直流电机驱动系统结构，其特征在于，开关器件为三极管，所有采样电阻的阻值均为6欧姆，流过的电流为40毫安，三极管的型号均为3DA87。