[实用新型]一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组

说明书

本实用新型公开了一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组。该驱动模组在同一直线导轨的两端分布设置同步带运动模块和直线运动模块，同时兼容了同步带运动模块和高速高精度的直线运动模块，摒弃了整体驱动模组采用单一的直线模组，在该驱动模组用于电芯叠片的极片归正及堆垛过程中对极片的搬运驱动时，同步带运动模块用于驱动将极片从极片来料输送带搬运至极片归正台进行归正，而直线运动模块用于驱动将极片从极片归正台搬运至极片堆垛台进行堆垛，由于直线运动模块的速率和精确度均高于同步带运动模块，从而有效保障了极片从归正台搬运至堆垛台的高速高精度要求，并保障了对极片的归正速率和堆垛速率比的控制，并降低了整体搬运驱动模组的设置成本。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组。

背景技术

目前，锂离子电池的电芯通常采用叠片的方式成型。在极片堆垛成型过程中，需要保证正极极片归正平台和负极极片归正平台上的极片均能够满足极片堆垛工艺工序要求，即一个极片搬运模块要兼容极片接料盘堆垛归正台和极片堆垛成型生产工艺要求，极片搬运模组要配备两套独立取料系统，以分别将极片从极片来料输送带搬运至极片归正台以及将极片从极片归正台搬运至堆垛台。

极片堆垛成型需将正负极片交错堆垛到一定的层数，完成一个电芯的堆垛生产工艺，同时要求从极片归正台到极片堆垛要精准快速将极片搬运到堆垛台上，归正台到堆垛台的单个极片搬运时间要求在0.5S内完成一次搬运。然而，对将极片从极片输送皮带搬运到极片归正台的精度则没有严格的限制。而且，电芯的叠片中通常将极片堆料归正的运动速率和极片堆垛成型的运动速率比控制在1:2～10之间。

因此，如果将极片从极片来料输送带搬运至极片归正台以及将极片从极片归正台搬运至堆垛台的运动驱动模组均设置为高精度的直线模组，对于极片来料输送带至极片归正台的运动段不仅无明显的增益作用，反而大大增加搬运驱动模组的设置成本，极片的归正速率和堆垛速率比亦不能达到良好控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组。该驱动模组兼容了同步带运动模块和直线运动模块，用于电芯叠片的极片归正及堆垛过程中对极片的搬运驱动，有效保障了极片从归正台搬运至堆垛台的高速高精度要求，并保障了对极片的归正速率和堆垛速率比的控制，同时降低了整体搬运驱动模组的设置成本。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种兼容同步带的叠片极片搬运驱动模组，包括直线导轨、直线运动模块以及同步带运动模块；

所述直线运动模块包括直线运动滑块和直线运动电机；所述直线运动滑块设置在所述直线导轨上，并可所述直线运动电机的驱动下在所述直线导轨上自由滑动；

所述同步带运动模块包括同步带运动滑块以及同步带运动电机；所述同步带运动滑块设置在所述直线导轨上；所述同步带运动电机通过同步带与所述同步带运动滑块传动连接，并可驱动所述同步带运动滑块在所述直线导轨上自由滑动。

在优选的实施例中，所述直线运动电机包括采用丝杆与所述直线运动滑块传动连接。

在优选的实施例中，所述同步带运动电机和所述同步带均设置在所述直线导轨外；

所述同步带的两端分别套设在主动轮和从动轮上；所述同步带运动电机与所述主动轮传动连接；所述同步带运动滑块与所述同步带连接，并可随所述同步带的移动而同步移动。

在更优选的实施例中，所述同步带与所述直线导轨平行。

在更优选的实施例中，所述同步带运动电机通过安装板连接设置在所述直线导轨外；所述主动轮设置在所述同步带运动电机的输出端，所述从动轮安装在所述安装板上。

在优选的实施例中，所述直线运动滑块与所述同步带运动滑块在所述直线导轨上的滑动运动相互独立，且不发生相互跨越。